STM32寄存器ODR，BSRR和BRR

可能很多朋友对GPIO_TypeDef里的各个寄存器还不太了解，更会疑惑为何有了ODR，还要使用BSRR和BRR，下面我就我的认识，做一下简单的说明
ODR寄存器可读可写：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平，写 0 为低电平
·缺点：会因中断而打断，关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获，所以控制GPIO的状态最好还是用BSRR和BRR
BSRR 只写寄存器：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。
寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平，对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。简记为高低低高写 0 ,无动作
BRR 只写寄存器：只能改变管脚状态为低电平，对寄存器 管脚对于位写 1 相应管脚会为低电平。写 0 无动作

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另一方面

注：GPIO_Pin为（0..15）中任意接口
有了GPIOx->BRR清除寄存器，并且与GPIOx->BSRR高16为功能相同，有人问是否BSRR的高16位是多余 的，请看下面的例子：
假如你想在一个操作中对GPIOE的位1置'1'，位15置'0'，则使用BSRR非常方便：
GPIOE->BSRR = 0x80000002;
低16位中的0002将位1置‘1’，高16位中的8000将位15置清零，一步就可以做到。
如果没有BSRR的高16位，则要分2次操作，结果造成位1和位15的变化不同步！
GPIOE->BSRR = 0x02;
GPIOE->BRR = 0x8000;