开源项目实战：基于Raspberry Pi的智能垃圾分类机器人

垃圾分类是当今环保领域的重要话题，而智能化垃圾分类系统为实现高效、准确的垃圾处理提供了全新的解决方案。借助嵌入式硬件、计算机视觉和人工智能技术，智能垃圾分类机器人能够自动识别垃圾类型，并进行精准的分类。在这篇技术博客中，我们将介绍如何基于Raspberry Pi搭建一个智能垃圾分类机器人，利用YOLO（You Only Look Once）等AI模型识别垃圾类型，并结合机械臂实现自动分类。

1. 项目背景与目标

随着全球环保意识的提升，垃圾分类已成为解决城市垃圾处理问题的有效途径。传统的垃圾分类方法往往依赖人工操作，效率低下且容易出错。智能垃圾分类机器人则通过图像识别技术自动判断垃圾类型，利用机械臂将垃圾分类投放到相应的容器中。

本项目的目标是开发一个基于Raspberry Pi的智能垃圾分类机器人，能够通过摄像头捕捉垃圾图像，利用AI模型（如YOLO）识别垃圾类型，并通过机械臂将垃圾自动分类。该项目将采用开源硬件设计，并提供代码与文档支持，帮助开发者在环保科技领域进行创新。

2. 系统架构与组成

2.1 系统架构

该系统由以下几个主要组件组成：

1. Raspberry Pi：作为控制核心，负责处