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RSS订阅原创 使用mocap在mujoco中实现逆运动学控制
使用mocap在mujoco中实现逆运动学控制前言一、mocap body的建立二、将mocap body固接到末端执行器的body上三、通过设置mocap的位置和姿态实现逆运动学控制结果代码地址：https://github.com/kevincheng3/mocap-control前言MuJoCo 是目前机器人动力学仿真最流行的仿真器之一MuJoCo官网：http://mujoco.org/博主在Mujoco反正引擎中搭建了一个UR5机械臂的仿真引擎，希望实现对机械臂末端点位置和姿态的控制（t
2021-07-10 14:23:41
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原创 robogym在windows下的配置
目录前言一、环境内容二、使用步骤1.mujoco_py的安装2.jsonnet的安装3.robogym的安装三、运行BUG1.命令行参数传递错误2.导入模型错误3.随机数上限总结前言robogym是一个基于Open AI gym和MUJOCO物理引擎的仿真框架。提供了适合机器人进行遥操作和强化学习的环境，在linux下很容易安装使用。楼主希望借助诺亦腾运动捕获数据手套，在此环境中实现遥操作控制，但是数据手套只能在windows系统中使用，故尝试
2021-06-25 13:23:52
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空空如也
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