【嵌入式】STM32——串口通讯编程

最新推荐文章于 2023-05-16 12:29:51 发布
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分类专栏： 嵌入式编程 文章标签： stm32 单片机 嵌入式 物联网
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_43458204/article/details/108167710
版权
本文详细介绍了STM32F4的串口通信功能，包括串口资源、硬件设计、设置步骤以及示例代码。STM32F407ZGT6提供了6路串口，支持分数波特率发生器、同步单线通信等功能。文章通过实例演示了如何通过串口发送和接收数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

01、目录

目录

02、 STM32F4串口简介

STM32F4 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板所使用的 STM32F407ZGT6 最多可提供 6 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。

03、硬件设计

串口 1 与USB 串口并没有在 PCB上连接在一起，需要通过跳线帽来连接一下。这里我们把 P6 的 RXD 和 TXD 用跳线帽与 PA9 和 PA10 连接起来

在这里插入图片描述

04、串口设置步骤

嵌入式都是纯C编程，基本常识用懂。

  1. 串口时钟使能，GPIO 时钟使能
  2. 设置引脚复用器映射
  3. GPIO 端口初始化设置
  4. 串口参数初始化
  5. 初始化 NVIC 并且开启中断
  6. 使能串口

串口时钟与GPIO时钟使能

//使能GPIO时钟 PA9  PA10
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

	//使能USART时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

设置引脚复用器映射

//设置GPIO复用
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

GPIO端口初始化

//初始化GPIO
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

串口初始化

//串口初始化
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;  //波特率
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件控制标识
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //模式设置
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //规定长度设置
	
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);  //初始化

使能串口

	//使能串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

数据发送

USART_SendData(USART1, 'A');

数据接收

ch = USART_ReceiveData(USART1);

05、示例

结合上面的这些基本串口知识，我们简单写一个小程序，可以跑的那种。

5.1 示例一：通过串口发送数据
#include "stm32f4xx.h"

#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"

//Key0 控制LED1 Key1控制LED2
int main(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	
	//初始化
	delay_init(168);
	LED_Init();

	//使能GPIO时钟 PA9  PA10
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//使能USART时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

	//设置GPIO复用
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
	
	//初始化GPIO
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//串口初始化
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
	
	//使能串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	
	//数据发送
	while(1)
	{
		USART_SendData(USART1, 'A');
	
		delay_ms(1000);
	}
	
}
5.2 示例二：通过串口接收数据
#include "stm32f4xx.h"

#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"

//Key0 控制LED1 Key1控制LED2
int main(void)
{
	uint16_t ch;
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	
	//初始化
	delay_init(168);
	LED_Init();

	//使能GPIO时钟 PA9  PA10
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//使能USART时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

	//设置GPIO复用
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
	
	//初始化GPIO
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//串口初始化
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
	
	//使能串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	
	//数据发送
	while(1)
	{
		ch = USART_ReceiveData(USART1);
		if (ch == '1')
		{
			LED1 = 1;
			LED2 = 1;
		}
		else if (ch == '0')
		{
			LED1 = 0;
			LED2 = 0;
		}
	}
	
}

06、附录与总结

  • 附录

这里贴上一个串口调试工具，工具已上传自博客，需要请放心下载。

描述（Description）：描述：串口调试助手软件XCOM V2.6，免安装版本。
下载：https://download.csdn.net/download/m0_43458204/12739534

  • 总结

嵌入式这方面的知识，本人也掌握有限，虽有心学习嵌入式，但是工作中时间很少，这里就简单介绍下非常基本的串口通信步骤及基本操作。如果有说错的地方，请各位指点出来，这里一起学习下，谢谢。

版权声明：转载请注明出处，谢谢！

Cain Xcy
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