STM32自打包的UART串口通讯编程方法

    在对通讯时间要求比较高的时候，就需要自己对UART的通讯底层直接进行操作。我以STM32单片机为例，讲一下比较快速的UART编程方法。——其实不止是STM32这么处理，我以前使用过51的单片机，TI的MSP单片机，三菱的16位单片机，都可以采用这种方法。

    基本的处理思路如下：

    1. UART接收的处理方法

        打开UART的接收中断，每收到一个字节就放到接收缓冲区，同时更新接收指针。当连续100ms没有收到接收字符，则认为本次帧接收完毕，置位帧接收完成标志，由主程序进行处理。

    2. UART发送的处理方法

        将需要发送的数据放到发送缓冲区，设置发送长度。然后发送第一个字节，并打开发送中断。在发送中断中判断是否已经发送了指定长度的数据。如果没有发送完成，则继续发送；发送完成，则关闭发送中断。

     以上方法，说起来比较简单，主要是容错的处理，以及细节的考虑。以下我以STM32单片机为例进行说明。

    1. 定义需要的变量

uint8_t gcRXDBuffer[50], gcRXDPointer, gcRXDLength;    //接收的缓冲区、接收指针、接收的帧长度
uint8_t gcTXDBuffer[50], gcTXDPointer, gcTXDLength;    //发送的缓冲区，发送指针，发送的长度
uint8_t gcInRXDMode, gcInTXDMode;                //是否处于接收或发送的状态标志，在需要切入低功耗模式，或关闭其他功能时需要

    2. 初始化UART寄存器，以LL库为