STM32学习——串口

STM32学习——串口

USART通用同步异步收发器（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）是一串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行进行**全双工信息交换**

UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter），它是在 USART 的基础上裁剪了同步通信功能，只保留异步通信功能我们平时使用的串口通信都是 UART

1.通信接口背景知识介绍

1.1通信双方的两种通信方式

1. 串行通信

   • 传输原理：数据按位顺序传输
   • 优点：占用引脚资源少
   • 缺点：速度相对较慢

2. 并行通信

   • 传输原理：数据各个位同时传输

   • 优点：速度快

   • 缺点：占用引脚资源多

1.2串行通信的分类

单工：数据只支持在一个方向上传输（看电视）

**半双工：**同一时刻只允许在一个方向传输（对讲机）

全双工：允许同时在两个方向上传输（电话）

1.3常见的串行通信接口

2.USART功能概述

任何 UART 双向通信至少需要 3 个引脚，数据发送引脚 TXD，数据接收引脚 RXD，数

据参考地 GND。串口连接必须共地！！！

这里解释下电平标准，根据使用使用的电平标准不同，可以分为 TTL 和 RS232 标准，因为控制器一般都是 TTL 标准，因此如果需要进行 RS232 通信时，一定要使用 R232转换器进行 TTL 和 RS232 的电平转换

3.STM32串口资源

• 全双工异步通信。
• 分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。发送和接收共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s
• 可编程的数据字长度（8位或者9位）；
• 可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
• 可配置的使用DMA多缓冲器通信。
• 单独的发送器和接收器使能位。
• 检测标志：① 接受缓冲器 ②发送缓冲器空 ③传输结束标志
• 多个带标志的中断源。触发中断。
• 其他：校验控制，四个错误检测标志。

4.串口通信过程

5.STM32串口通信使用方法

串口通信需要定义的参数

1. 起始位
2. 数据位（8位/9位）
3. 奇偶校验位
4. 停止位
5. 波特率设置（收发两端要一致）

6.串口通信相关函数

• 初始化函数 bsp_InitUart
  • 第1步： 配置GPIO
    • 打开 GPIO 时钟
    • 打开 UART 时钟
    • 配置 USART Tx 为复用功能
    • 配置 USART Rx 为复用功能
  • 第2步： 配置串口硬件参数
  • 第3步： Usart1 NVIC 配置
  • 第4步： 使能串口1
• 中断服务函数 USART1_IRQHandler
• 状态清零函数 Uart0_STA_Clr
• 打印输出函数 fput
• 数据发送函数 USART1_Send_Data

7.STM32F1的 USART 库

7.1对应库函数

• 使能 USART 时钟

  下面的函数用于使能 USART1 的时钟

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USARTx,ENABLE)

  下面的函数用于使能 USART2、USART3 UART4、UART5

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UARTx,ENABLE)

• 使能 GPIO APB2 时钟（GPIO 是挂载在 APB2 高速总线上的）

• 用函数 GPIO_Init()配置 GPIO 引脚，主要有以下两种配置方式，分别对应 RXD 和 TXD的引脚

   输入：浮空，上拉

   复用输出：复用推挽

• 外设复用功能配置外设的复用功能

  • 对于其它外设（USART，SPI……）

    • 通过结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_xx 配置为具体的 AF 模式（xx 对应的 OD 为开漏，PP 为推挽）
    • 调用函数 GPIO_Init()

  • 通 过 函 数 USART_Init 配 置 BaudRate ， WordLength ， StopBits ， Parity ，HardwareFlowControl，USART_Mode

  • 如果需要使用中断，使用 NVIC_Init 函数进行配置，并通过 USART_ITConfig 使能相应中断。

  • 通过函数 USART_Cmd 使能对应串口

7.2初始化和配置函数

下面是串口 1 的初始化函数，主要完成串口的设置。

/**/
/*******************************************************************************
* 函数名   		:串口初始化函数
* 函数功能      :初始化USRAT1的硬件设备
* 形参          : 无
* 返回值        : 无
*******************************************************************************/
/**/
void bsp_InitUart1(uint32_t baud)
{
   
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef	USART_InitStructure;
	
	#if	EN_USART1_RX	//如果使能了接收
		NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
	#endif
	
	/*TX=PA9 RX=PA10*/
	
	
	/*配置GPIO*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);	//打开GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);	//打开串口时钟
	
	/*配置PA9与PA10两个端口的复用功能*/
	//TX发送
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;					//PA9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed