QT 6.3.1+VTK9.2+PCL13.1学习笔记

遇到的问题：VTKWidge在VTK9中被删除了。

查了挺久的资料

可以用QVTKOpenGLNativeWidget

   mainwindow.cpp代码：

 // 初始化PCL显示控件 
viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer", false));
    vtkNew<vtkGenericOpenGLRenderWindow> window;
    window->AddRenderer(viewer->getRendererCollection()->GetFirstRenderer());
    ui->openGLWidget->setRenderWindow(window.Get());
    std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr> cloud_vec;
    viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud.makeShared(),std::to_string(cloud_vec.size()-1));
    //设置点云大小
    viewer->setPointCloudRenderingProperties (pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, point_size, std::to_string(cloud_vec.size()-1));
    viewer->resetCamera();
    ui->openGLWidget->update();

mainwindow.h

#include <QVTKOpenGLNativeWidget.h>

参考文献：《PCL+QT》各版本环境配置问题总结_pcl qt-CSDN博客