IIC在STM32中的使用

IIC是什么？

IIC（Inter-Integrated Circuit）,意为芯片与芯片之间的通讯；IIC是一种总线通讯，为了解决多设备之间的通讯问题，通常采用一主多从模式，比如单片机为主机、屏幕、电机、测距仪等为从机；IIC是一种两线通讯，SCL（时钟线）、SDA（数据线），这种通讯方式决定了在同一时间IIC只能进行读数据或者写数据。

开始（S）和结束（P）标志
当 SCL 线为高电平时，SDA 线由高到低的下降沿，为传输开始标志（S）。
直到主设备发出结束信号（P），否则总线状态一直为忙。
结束标志（P）规定为，当 SCL 线为高电平时，SDA 线由低到高的上升沿。

数据格式/应答
I2C 的数据字节定义为 8-bits 长度，对每次传送的总字节数量没有限制。对每一次传输必须伴有一个应答（ACK）信号，其时钟由主设备提供，而真正的应答信号由从设备发出，在时钟为高时，通过拉低并保持 SDA 的值来实现。如果从设备忙，它可以使 SCL 保持在低电平，这会强制使主设备进入等待状态。
当从设备空闲后，并且释放时钟线，原来的数据传输才会继续。

通信
开始标志（S）发出后，主设备会传送一个 7 位的 Slave 地址，并且后面跟着一个第 8位，称为 Read/Write 位。R/W 位表示主设备是在接受从设备的数据还是在向其写数据。然后，主设备释放 SDA 线，等待从设备的应答信号（ACK）。每个字节的传输都要跟随有一个应答位。应答产生时，从设备将 SDA 线拉低并且在 SCL 为高电平时保持低。数据传输总是以停止标志（P）结束，然后释放通信线路。然而，主设备也可以产生重复的开始信号去操作另一台从设备，而不发出结束标志。综上可知，所有的 SDA 信号变化都要在 SCL 时钟为低电平时进行，除了开始和结束标志。

以单片机向从设备写数据时为例，标准的写数据帧由起始位、7位从设备地址、读写位、应答信号、8位寄存器地址、8位数据、停止位构成。

连续写入字节

当单片机向从设备写数据时
发送起始信号：时钟信号为高电平期间，数据信号完成从高到低的转变（下降沿）
获取设备地址码：单片机需要获取从设备的地址才能准确的发送数据给从设备，7位地址码最多支持128台设备连接。
读写位：写数据置0，读数据置1；此时置0
应答信号：从机发送给主机应答信号，0代表收到，1代表没收到或者读取完成；
8位寄存器地址：访问从设备上的寄存器地址，即写入数据的目标地址。
应答信号：从机发送给主机应答信号，0代表收到，1代表没收到或者读取完成；
8位数据：写入8位数据
应答信号：从机发送给主机应答信号，0代表收到，1代表没收到或者读取完成，告诉主机写入成功；
停止位：时钟信号为高电平期间，数据信号完成从低到高的转变（上升沿），这一点正与起始信号相反。

代码实现

写数据

#include "stm32f10x.h"

#define I2C_Speed              400000
#define I2C1_SLAVE_ADDRESS7    0xA0

void I2C1_GPIO_Config(void)
{
   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		***使能RCC与GPIO外设***
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;			******
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode