嵌入式系统设计课程笔记整理1

一.目标
1、了解嵌入式技术；
2、掌握嵌入式Linux操作的使用；（命令）
（80%以上的开发平台都是Linux)
3、掌握嵌入式Linux开发工具的使用；（gcc、gbd、make、shell）
4、掌握嵌入式Linux应用开发；（文件、多任务、网络）（数据库）
5、了解嵌入式产品开发流程；（硬件–软件–系统）
6、了解嵌入式系统移植；（u-boot、内核、文件系统）
7、了解嵌入式底层软件开发；（驱动开发）
嵌入式系统学习储备知识：C语言（累积代码量：3w）+单片机（硬 件的工作原理)
二、嵌入式开发概述
1、嵌入式技术是什么？
在已有的硬件上移植操作系统；在操作系统之上做应用开发；在操作 系统之下做底层开发；
(操作系统的作用：管理资源（软件资源和硬件资源）==管家)
嵌入式解决的问题：让软硬件耦合度降低，软硬件不直接发生关系；
2、嵌入式系统的组成
应用程序（多变）—>操作系统（核心）—>处理器（核心）
嵌入式CPU的选择
3.嵌入式软件与非嵌入式软件的区别？
嵌入式软件是结合操作系统做的开发
非嵌入式软件是做的裸机开发（没有跑操作系统）
嵌入式让产品更加智能，可以跑更多的软件，软件可以多任务的执行
4.嵌入式开发与单片机开发的区别？
嵌入式开发有操作系统，单片机开发无操作系统。
单片机开发可称为传统开发
（学习单片机的目的：对于学习偏硬件的同学来说，不是为了掌握这个芯片，而是掌握CPU开发的流程和一些外设硬件的工作原理，所以不必死磕）
单片机开发流程：看原理图–写代码–下载到开发板上运行
引申到传统开发：两大元素：软件和硬件（写软件控制硬件工作，硬件给软件反馈）
5.传统开发的缺点？
①软件移植性差（适配平台能力差，硬件一变化软件就必须跟着变化）
②开发人员能力要求：软硬通吃（不能分组，开发效率低；公司招人难度大，培养成本高）
③无法考虑用户的使用体验
6.嵌入式开发的优缺点？
优点：
功能上：软件适配性强；开发人员能力划分更加清楚；
技术上：多任务机制；提供丰富的网络协议；提供了开源软件和库
缺点：高效的操作系统对于硬件要求很高，成本高
三、嵌入式开发的方向（学习路线）：
1.嵌入式上层应用软件开发
a.精通一门语言；
b.熟悉一款操作系统；（相当于会看说明书，会使用）
c.数据结构/算法
2.嵌入式底层系统软件开发
a.精通C语言（操作系统的核心是内核，所有操作系统内核都是由C+汇编开发的）
b.理解操作系统的实现（会使用，也会添加/修改功能）
c.熟悉硬件的工作原理(CPU:stm32+64位)（外设：SPI,IIC,蓝牙，WiFi，物联网，摄像头）
d.熟悉汇编
3.嵌入式系统工程师
BSP(固件工程师) 内核开发
4.为什么内核开发选择C语言？（C语言的特点？）
能够直接访问硬件、移植性好、运行效率高
5.为什么C语言能够直接访问硬件？
C语言有指针数据类型，指针可以对地址进行操作
6.什么时候选择用汇编？什么时候选择用C语言？
汇编语言是低级语言，没有高级语法的支撑，访问硬件效率大于C语言，对于硬件进行初始化时用汇编，对于硬件进行复杂操作时用C语言。
7.单片机是否可以作为嵌入式CPU？
YES, 操作系统有类似ucossii小的操作系统，所以单片机可以上小型的操作系统
8.哪些操作系统可以作为嵌入式操作系统？
嵌入式操作系统是可移植（代码开源。提供可移植接口）的操作系统（例：win10不能作为嵌入式操作系统因为他只适配在PC端，不可移植）
实时性（软件、硬件）：规定的时间内完成规定的动作
vxworks：实时性强 Linux：无实时的，运行效率稳定
实时性的还有：RT-Linux openwrt