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原创 数据融合基础概念

数据融合技术定义数据融合技术是指利用计算机对按时序获得的若干观测信息,在一定准则下加以自动分析、综合,以完成所需决策和评估任务而进行的信息处理技术数据融合种类数据层融合:直接在采集到的原始数据层上进行融合,在各种传感器的原始测报未经与处理之前就进行数据的综合与分析。数据层融合一般是采用集中式融合体系进行融合处理,这是最底层的融合特征层融合:属于中间层融合,先对来自传感器的原始信息进行特征提...

2021-03-16 15:14:30 6458

原创 并行方法openMP和MPI介绍与比较

并行处理parallel processing并行处理是计算机系统中能同时执行两个或多个处理的一种计算方法。并行处理可同时工作于同一程序的不同方面,可以节省大型和复杂问题的解决时间。要想使并行处理,首先要对程序进行并行化处理,也就是说将工作的部分分配到不同线程中。并行处理由于存在相互关联的问题,因此不能自动实现。常用的程序并行处理方法有openMP和MPI。openMPopenmp是由Ope...

2021-03-16 15:13:09 4092

原创 主动降噪耳机那些事儿(一)

主动降噪耳机的发展史1936年,德国物理学家卢埃格提出了主动降噪的概念,还申请了专利,但是欧洲专利有效期只有20年,所以还没有等到用主动降噪专利赚钱,专利期就到了,,这也没什么,就像电脑技术,1946年就在美国宾夕法尼亚大学问世,但是真正的商用也是1971年。小故事:1978年,一个男人在欧洲飞往波士顿的飞机上,本来想听一点音乐,但是飞机引擎的噪音破坏了雅兴,因此下飞机后直奔麻省的公司,开始推导演算,写出了主动降噪耳机最原始的方程式,后来他调集核心研发团队,开启了降噪科技的研究,这个男人就是Bose的创

2021-03-16 15:07:21 379

原创 基于概率数据关联算法PDA与联合概率数据关联JPDA的目标跟踪

一、基本概念数据关联的概念数据关联(data association )是将不确定性观测与轨迹进行关联的过程数据关联的目的:把来源于传感器的量测数据与已知或者确定的航迹进行互相匹配的过程。数据关联是器信息融合的关键技术,应用于航迹起始、集中式目标跟踪和分布式目标跟踪JPDA的基本概念Joint Probabilistic Data Association,JPDA联合概率数据关联JPD...

2019-12-26 15:10:15 13121

原创 并行计算基本概念学习以及知识体系的建立

并行计算共有四个模块:并行计算机体系结构并行计算算法并行程序设计并行计算性能评估并行计算的三种类型需求计算密集型需求(Compute-Intensive)数据密集型需求(Data-Intensive)网络密集型需求(Net-Intensive)第一篇 并行计算硬件基础一. 并行计算机系统及其模型1. 计算机系统互联(1)系统互联在多处理机、多计算机或分布式系统中,...

2019-10-21 17:15:44 605

原创 多核DSP,刀片服务器,GPU的并行硬件的区别

一. 刀片服务器刀片服务器(Blade Server),一种单板形态的服务器,指在标准高度的机架式机箱内可插装多个卡式的服务器单元,是一种实现HAHA(High Availability High Density ,高可用高密度)的低成本服务器平台。每一块刀片实际上就是一块系统主板。特点:(1)刀片都是热插拔,系统可以轻松替换掉,将维护时间减少到最小(2)低功耗、空间小、单机售价低(3)...

2019-10-21 09:06:15 666

原创 C++视频学习笔记

起源:C++起源于C语言,C和C++是不能分开的,合二为一。特点C++特点:是面向对象的,比C语言多了个类与C语言关系和区别C语言:只能做结构化程序设计,不能做面向对象程序设计C语言只有变量和函数,没有对象,没有类C++:是涵盖C的,没有单独的C++,既能做结构化的程序设计也能做面向对象的程序设计 C++,有变量,有函数,有类...

2019-09-07 10:26:28 265

原创 嵌入式系统学习笔记

第一章 嵌入式基础1.概念嵌入式系统是以应用为中心、计算机技术为基础,软硬件可裁剪,体积、功耗、可靠性、成本有要求的专用计算机组成:(1)嵌入式微处理器(2)外围硬件设备(3)嵌入式操作系统(4)嵌入式应用程序2.嵌入式系统的组成...

2019-09-06 09:15:12 1748

原创 IP地址的详细解读与使用

定义IP地址是一种在Internet上的给主机编址的方式,也称网际协议地址。IP地址是IP协议提供的一种统一的地址格式,它为互联网上的每一个网络和每一台主机分配一个逻辑地址,用来屏蔽物理地址的差异,常见分为IPv4和IPv6两大类。IPv6采用128位地址长度,解决了地址短缺的问题形式IP地址是一个32位的二进制数,被分割为4个8位2禁止数,通常用点分十进制表示(a.b.c.d)其中a.b....

2019-09-03 08:48:30 2708

原创 网络传输协议TCP的基础知识以及程序实现

SOCKET 实现TCP通信学习知识对知识框架的把握是十分重要的,要知道学的知识点处于框架的哪个位置所以对于网络知识,知识体系和框架非常重要,目前公认的网络模型有两种,一种是OSI七层模型,另一种是TCP/IP五层模型。欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一...

2019-09-02 15:47:16 496

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