第一章 嵌入式基础
1.概念
- 嵌入式系统是以应用为中心、计算机技术为基础,软硬件可裁剪,体积、功耗、可靠性、成本有要求的专用计算机
- 组成:
(1)嵌入式微处理器
(2)外围硬件设备
(3)嵌入式操作系统
(4)嵌入式应用程序
2.嵌入式系统的组成
硬件:
(1)嵌入式处理器
(2)存储器系统
(3)外部接口
(4)外围设备
软件
(1)嵌入式操作系统
(2)应用软件
开发系统
(1)集成软件环境
(2)硬件工具
第二章 嵌入式处理器
1.发展历史
Intel 单片机
ARM (Advanced RISC Machines)微处理器:
(1)基于RISC技术的ARM处理器是32位嵌入式处理器的典型代表
(2)ARM公司1991年成立于英国剑桥
(3)主要出售芯片设计技术的产权
(4)约占据了32为RISC微处理器75%以上的市场
ARM 处理器命名规则;
第三章 嵌入式操作系统
1.概述
嵌入式系统软件的一般结构
硬件:ARM CPU 内存+I/O
驱动层:最典型的就是BOOTLOAD,以及底层封装,底层封装是很重要的一部分,屏蔽了硬件的细节
操作系统层:核心是文件系统、内核
中间件层:有些应用是必须的,不是必须的部分可以直接进入到应用层
嵌入式操作系统定义:嵌入式操作系统EOS(Embedded Operating System)或者称实时操作系统RTOS(Real Time Operation Systerm),通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器Browser等。主流的嵌入式操作系统如下表。
嵌入式操作系统特点:(1)可装卸性(2)强实时性(3)统一的接口
(4)操作方便、简单、友好的GUI图形界面(5)提供强大的网络功能,支持TCO/IP协议(6)强稳定性,弱交互性(7)固化代码,嵌入式系统一般是固化到flash,用户很少去改变它,或者更新,然而常用的PC端的系统可以安装在硬盘上(8)具有良好的移植性
Vxworks的系统结构
2.嵌入式Linux系统
定义