2022-9-27 安装Linux

安装Linux

前言

最近签了某车企，准备学习入坑嵌入式了，但我不懂硬件和软件，只是做过相关项目，于是准备开始学习，这里需要感谢一下华清远见的老师（报班是不可能的，没那么多钱，某宝倒是不错，可以搞到资料，hhh）。按照该机构的学习进度，先安装Linux系统，通过虚拟机的方式，然后因为后面想学习机器人操作系统ROS，因此准备按照赵虚左老师的课程来安装。

参考资料：
1.ROS入门-赵虚左-linux系统环境搭建
2.华清远见课程资料

正文

按照赵虚左老师给的指导，我应该先安装一个虚拟机软件，然后利于该软件创建一台虚拟电脑，然后在该虚拟电脑上安装Linux操作系统（如Ubuntu 20.04）

1.进入网址下载虚拟机软件

虚拟机软件常用的有virtualBox、vmware等，这里我们跟着赵老师安装virtualBox。
下载参考资料
https://blog.csdn.net/l1015649309/article/details/124519596
按照上面教程下载好了可执行文件，如下图1所示。

图1 然后按照赵老师指示，下载扩展包，用以雷达等硬件连接，如下图2所示。

图2 然后就是执行该exe文件了，一步一步安装就好了，安装位置如下（现在不知道为什么截图复制的图片无法贴在博客上了）。 D:\Program Files\Oracle\VirtualBox\ 快捷方式的位置如下。 C:\Users\20226\Desktop\常用软件\虚拟机\Oracle VM VirtualBox

2.创建虚拟电脑

如下图3所示。

图3

给虚拟机分配内存，赵老师建议不要少于2G，如下图4所示。

图4

创建硬盘，如下图5所示。

图5

图6

图7

给60G的硬盘大小，如下图8所示。

图8

最终如下图9所示，虚拟机创建成功。

图9

3.下载Ubuntu 20.04镜像文件，并安装到虚拟机上

下载链接
http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04/
如下图10所示。

图10

下载好后，镜像文件的位置如下图11所示。

图11

然后操作如下图12所示，给虚拟电脑装上操作系统。

图12

然后就是点“OK”，这一步简单理解就是插盘，接下来还需要启动计算机才能完成操作系统的安装。
因此接下来点击“启动”，后面就是安装操作系统了，注意语言的设置，按赵老师操作来就行，参考
后续操作

4.优化工作

4.1安装Ubuntu工具，让虚拟机桌面自适应所用窗口大小（这种表述可能不太准确），就是随着窗口大小自动改变分辨率，需要注意的是这个优化完成后，需要重启虚拟机，这样设置才能生效

4.2设置文件共享（虚拟机和本机之间）

这里要注意：
我即使按照老师的教程设置为“双向”，也无法让虚拟机和主机共享粘贴板，后来是找了一些资料，跟着操作，但也无济于事，然后重启了几次虚拟机，不知道怎么的，又可以了（玄学。。。）