UC/OS-II操作系统

优势：在传统顺序执行逻辑下的单片机，运用查询的方式来查询底盘状态和机构状态来进行控制

增大了CPU的负担。对单片机使用嵌入式操作系统，就可以减少CPU的负担。

简介：此操操作系统是多任务管理机制，将不同的指令代码分成若干个任务，任务存在优先级。一个任务又有不同的状态，睡眠就绪运行挂起，各个任务通过不同的状态变化在任务之间跳转，不需要使用扫描的方式。

任务：

1.总体任务

2.10MS刷新外设任务

3.手柄任务

4.机构总任务

5.底盘总任务