uC/OS - 2操作系统的简单概念

uC/OS - 2操作系统的简单概念


实时系统：指逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统。
前台程序：一般指死循环中的程序。后台程序：中断程序。
临界代码段：代码的临界段也称为临界区，指处理时补课分割的代码。
任务切换：1.保存任务1的工作状态。2.载入任务2的工作状态。3.跳转到任务2的地址空间工作。
内核：多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。
任务优先级：任务越重要，赋予的优先级越高。在uC/OS - 2中，共有64个优先级，最低优先级总是给空闲任务使用。
空闲任务：当无事可做时，智行空闲任务。
滴嗒定时器（时钟节拍）：时钟节拍是特定的周期性中断，中断间的时间间隔取决于不同的应用，一般在10ms到20ms之间。
任务控制块：用来保存任务的状态，所有的任务控制块OS_TCBS被链接成单向空任务链表。
将任务放入就绪表：
0SRdyGrp  |=  OSMapTb1[prio >> 3];
OSRdyTb1  [prio >> 3]  |=  OSMapTb1[prio&ox07];
从任务就绪表中找出优先级最高的任务：
Y = OSUnMapTb1[OSRdyGrp];
x = OSUnMapTb1[OSRdyTb1[y]];
Prio = (y<<) + x;