uC/OS-II嵌入式操作系统及其开发

uC/OS-II嵌入式操作系统及其开发

1.uC/OS-II创建的任务须为死循环

一般情况下，uC/OS-II由OSTaskCreate()创建的任务必须是死循环，并且不能返回，否则程序会跑飞。如果任务只需执行一次，或者需要在符合某些特定的条件时返回，必须调用OSTaskDel()删除该任务。

2.uC/OS-II的移植

移植时的具体工作与处理器的内核有关，而与具体的处理器无关。比如，内核都是Cortex M3的处理器有好多厂家、好多种类，但是因为内核都是Cortex M3的，因此移植工作基本是一样的。即uC/OS操作系统的移植与处理器的内核有关，而与具体的处理器无关。也就是说，已经移植好的代码如果没有针对特定处理器的操作，可以在其它相同内核的处理器上运行。

3.keil编译错误的解决办法

A.在编译代码时有几次遇到如下错误提示:

 No space in execution regions with .ANY selector matching Section .data(xxx.o).

当时代码量不大，并且Cortex M3的处理器片上flash也足够大，所以不是代码空间不足的问题。并且提示信息是说section data没有空间，因此，应该是内存空间不足。将定义的全局变量、尤其是全局数组减少之后，编译错误消失了。

4.优先级

优先级的值越小，优先级越高。