RS485是如何使用的,485差分通信的逻辑“1”对应的电平差是多少。
采用差分线的好处就是,差值相减就会忽略掉干扰依旧能输出正常的信号,把这种差分接收器忽略两条信号线上相同电压的能力称为共模抑制。RS是差分信号,两条线的差值为+2到 +6时为逻辑1,两条线的差值为-2到-6为逻辑0;
当接收器使能引脚RE逻辑低时,接收器被激活。当定义为VID=VA–VB的差分输入电压为正且高于正输入阈值VIT+时,接收机输出R变高。当VID为负且低于负输入阈值VIT-,接收机输出R变低。如果VID在VIT+和VIT-之间,则输出不确定。
在堆区分别申请两个1个字节的内存,其内存空间会连续吗?为什么?
不会,堆区中的空闲内存以链表的方式保存,当第一个内存被申请后,申请块的剩余内存被保存到链表中,当下次申请时又再链表中重新寻找大于需要内存的内存块。
堆分配的空间在逻辑地址上是连续的,但在物理地址上是不连续的(因为采用了页式内存管理,windows下有段机制、分页机制),如果逻辑地址空间上已经没有一段连续且足够大的空间,则分配内存失败。
堆区和栈区申请内存的区别
栈区:由编译器自动分配释放 ,存放函数的参数值,局部变量的值等,内存的分配是连续的。栈是向低地址扩展的数据结构,是一块连续的内存的区域,栈的大小是较小的。栈由系统自动分配,速度较快。但程序员是无法控制的。
堆区:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由操作系统回收。堆是向高地址扩展的数据结构,是不连续的内存区域,堆的保存类似链表,不连续因此操作更加灵活,堆的空间较大。堆是由new分配的内存,一般速度比较慢,而且容易产生内存碎片,不过用起来最方便。
堆区和栈区出现数组越界,各自的表现
在栈区:可能会对越界位置的数据进行操作,如:栈区是由高到低保存数据的,数组下标增加时地址是由低到高的,即ARR[10]相对放置ARR[0]的高地址当中,当访问ARR[11]时可能会对上一个保存在栈中的数据进行操作。
栈区数组越界:
1:栈区数组越界会将形参或者局部变量踩,可能导致函数运行参数取空,进程崩溃。
2:形参或者局部变量是循环停止条件,可能导致死循环。
3:函数调用栈越界,可能将下一条指令跳转地址或者上层函数地址踩,导致命令执行异常,或者访问非法函数地址。
如图,定义数组时申请的空间为三,当数组越界时,arr[5]就是a,当对arr[5]操作时将会修改
堆区数组越界:
1:堆访问越界,当越界地址没有分配给其他内容,则不会存在明显副作用。已经分配给其他线程使用,则会出现踩内容。同时由于堆分配的内存,实际会比malloc的大,在踩内存是不一定会踩到其他变量或者线程的空间
项目中如何使用到RT-Thread的消息队列和信号量的?
static关键字
使用static关键字会将变量变成静态变量。
对于全局变量:全局变量本来就保存在静态区,不能改变其生命周期,只是变成静态变量后只能被声明该变量的文件所引用,不能被其他文件所引用,即便是 extern 外部声明也不可以,原本全局变量通过extern方式可以在不同文件中引用。
对于局部变量:会将局部变量保存在静态区,生命周期与程序的周期相同,当函数结束后不会被释放,只有在第一次才会初始化该静态变量,后面再次调用函数时不会对变量进行初始化操作。在main函数之前初始化,在程序退出时销毁。(无论是局部静态还是全局静态)
修饰函数:被static修饰的函数只能在被定义的文件中使用,并且定义和声明在同一个文件当中。
修饰成员函数
用static修饰成员函数,使这个类只存在这一份函数,所有对象共享该函数,不含this指针,因而只能访问类的static成员变量。静态成员是可以独立访问的,也就是说,无须创建任何对象实例就可以访问。例如可以封装某些算法,比如数学函数,如ln,sin,tan等等,这些函数本就没必要属于任何一个对象,所以从类上调用感觉更好,比如定义一个数学函数类Math,调用Math::sin(3.14);还可以实现某些特殊的设计模式:如Singleton;
存储在静态数据区的变量会在程序刚开始运行时就完成初始化,也是唯一的一次初始化。静态数据成员要在程序一开始运行时就必须存在。因为函数在程序运行中被调用,所以静态数据成员不能在任何函数内分配空间和初始化。未经初始化的静态全局变量会被程序自动初始化为0(在函数体内声明的自动变量的值是随机的,除非它被显式初始化,而在函数体外被声明的自动变量也会被初始化为 0);
C变量有3种链接属性:外部链接、内部链接或无链接。具有块作用域、函数作用域或函数原型作用域的变量都是无链接变量。这意味着这些变量属于定义它们的块、函数或原型私有。具有文件作用域的变量可以是外部链接或内部链接。外部链接变量可以在多文件程序中使用,内部链接变量只能在一个翻译单元中使用。全局变量是外部链接,当加上static关键字后将它的链接属性改为内部链接。
const用法
修饰普通变量:使该变量变为只读变量后面不可修改。
修饰指针 :(以int为例)
const int* p1( int const * p1)为常量指针,不可以通过解引用的方式修改变量的值,但是可以修改指针指向的地址,或者通过变量修改所指向的值 。
int * const p2 为指针常量,可以通过解引用的方式修改指向的地址的值,但指针本身是一个常量,不可以修改指向的地址。
const int * const p3,常指针常量,两个都不能修改
int a=4; int b=5; const int* p1=&a;//const在 * 前为常量指针 //*p1=6//为非法操作 a=5;//通过修改变量来修改地址变量的值 p1=&b;可以修改指向的地址 int * const p2=&b;//指针常量必须初始话 //p2=&a//为非法操作,不能修改指向的地址
栈和堆的区别
TCP/UDP区别?
TCP如何保证传输可靠的?
快速排序/冒泡排序算法讲解?时间复杂度多少?
如何判断排序算法的稳定性
若待排序序列中两个数相等arr[i] = arr[j],排序前i在j前面,排序后i仍在j前面,则表示该排序算法稳定,否则不稳定。
生成可执行程序的编译过程?
预处理:展开宏和头文件
编译:将源代码编译为汇编语言
汇编:将汇编语言翻译为二进制文件
链接:将目标文件、启动文件、相应的静态库/动态库文件链接起来,生成可执行文件
链接过程分为动态链接和静态链接,分别用在哪些场景下?
何为内存泄露、内存越界?若运行过程中出现内存泄漏,有哪些定位手段?
有使用过一些基础的STL容器吗
进程通讯方式有哪几种?开发过程中使用过哪几种?讲下消息队列创建和销毁的过程?进程间通讯消息队列是怎么保证同步传递过去的?
通过调用哪些接口实现TCP通讯?
服务端存在多客户端同时通讯时,这种高并发处理有哪些方法?
开发过程中遇到死机、越界等问题你会怎样去排查?
用过操作系统吗?FreeRTOS的任务管理深入了解过吗?项目中用到了哪些FreeRTOS相关支持
[3] Linux了解过吗?学习过哪些知识?做过哪些吧相关的应用?
[4] 说下一些常用指令?文件编译为可执行文件的命令是什么?
static、volatile
头文件中<>、“”区别
RS232/RS485/CAN通信的原理(硬件、软件)、区别
CAN通信一直无法进入接收中断可能是什么原因?
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波特率不匹配
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发送的帧格式存在问题进入了Event中断—缺少总线仲裁,屏蔽不用的中断
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未使能中断
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接收中断中要从接收缓冲区RxFIFO将数据读到RxFrame中