m0_46143400的博客

原创 配置tensorflow环境个人杂记

anocanda中安装虚拟环境

原创 anaconda虚拟环境安装cvxpy报错

通过终端激活虚拟环境，命令：pip install cvxpy出错结果C:\Users\CQUT>activate tensorflow(tensorflow) C:\Users\CQUT>pip install cvxpyCollecting cvxpy Downloading http://pypi.doubanio.com/packages/7b/1a/48a8fad5e845c5b1a8bb3c718ff5b2f08a7cc61cf7111cd9fd6865ce386e/c

原创 2021-08-25

*1．*隐马尔可夫模型是关于时序的概率模型，描述由一个隐藏的马尔可夫链随机生成不可观测的状态的序列，再由各个状态随机生成一个观测而产生观测的序列的过程。隐马尔可夫模型由初始状态概率向π\piπ、状态转移概率矩阵AAA和观测概率矩阵BBB决定。因此，隐马尔可夫模型可以写成λ=(A,B,π)\lambda=(A, B, \pi)λ=(A,B,π)。隐马尔可夫模型是一个生成模型，表示状态序列和观测序列的联合分布，但是状态序列是隐藏的，不可观测的。隐马尔可夫模型可以用于标注，这时状态对应着标记。标注问题是给定

原创 TensorFlow使用GPU版本

1. 查看自己显卡型号（右键：NVIDIA控制面板——>系统信息）2. 查询对应的计算能力我的是GeForce940M 为5.0安装CUDA toolkit(驱动程序一般电脑上都会带)CUDA下载cuDNN下载安装完后，将CUDA 和 cuDNN 的bin目录都添加到系统的环境变量将cuDNN目录下的三个文件夹复制到CUDA文件夹下，最后都只在C盘中的C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.0中有，所以需要

转载 使用tensorflow训练好的模型做测试

方法1保存1、定义变量2、使用saver.save()方法保存import tensorflow as tf import numpy as np W = tf.Variable([[1,1,1],[2,2,2]],dtype = tf.float32,name='w') b = tf.Variable([[0,1,2]],dtype = tf.float32,name='b') init = tf.initialize_all_variables() saver = tf.

转载 2021-08-05根据第1列name中不同数据筛选出对应第2、3列数据

clc;clear;clear all;%读取excel数据sx=xlsread('*****.xlsx');u=unique(sx(:,1));%找出第1列中所有不同的元素或数值i=1;%设置起始数值为1%下面开始循环for n=1:size(u) %设置循环次数为第1列中不同元素个数 a=u(n);%将u中每个不同数值依次赋值给a c=find(sx(:,1)==a);%找到excel数据sx中所有第一列等于a的行数 b=sx(c,2:3);%根据c的行数找到第2.

原创 LaTeX论文写作教程

第一章 LaTeX的出现与发展1.0 导言1.1 横空出世的TeX1.2 引领浪潮的LaTeX1.3 应运而生的在线系统1.4 LaTeX问答社区1.5 关于LaTeX的开源项目1.6 LaTeX制作中文文档第二章 LaTeX基础及文档类型2.0 导言2.1 LaTeX语法规则2.2 LaTeX代码结构2.3 简单文档的制作2.4 一些基本命令第三章 文本编辑3.0 导言3.1 编辑文字3.2 创建列表3.3 编辑段落3.4 创建章节3.5 创建页眉、页脚及脚注第四

原创 NGSIM数据结构介绍

原创 利用matlab找出一组数据中连续数

A = [1；2；3；4；5；6；11；12；13；14；25；26；27];c1 = 1;arrset = cell(0,0);while(c1<numel(A)) c2 = 0; while (c1+c2+1<=numel(A)&&A(c1)+c2+1==A(c1+c2+1)) c2 = c2+1; end if(c2>=1) arrset= [arrset;(A(c1:1:c1+c2))];

原创 微信无法传输超过100M文件

微信无法传输超过100M文件只需要将文件后缀名更改为m4v格式

转载 核密度估计

MATLAB 代码实现如下：1 % Kernel Density Estimation 2 % 只能处理正半轴密度 3 function [t, y_true, tt, y_KDE] = KernelDensityEstimation(x) 4 % clear 5 6 % x = px_last; 7 % x = px_last_tu; 8 %% 9 %参数初始化10 Max = round(max(x)); %数据中最大值11 Min = round(min(x

原创 Jetson nano电机驱动

import RPi.GPIO as GPIOimport time# Pin Definitionsoutput_pin = 18 # BOARD pin 12, BCM pin 18def main(): # Pin Setup: # Board pin-numbering scheme GPIO.setmode(GPIO.BCM) # set pin as an output pin with optional initial state of HIGH

原创 I2C舵机控制

import timefrom adafruit_servokit import ServoKitkit=ServoKit(channels=16)A=180B=90kit.servo[0].angle=Akit.servo[1].angle=Bkit.servo[2].angle=Akit.servo[3].angle=Bwhile True: for i in range(0,180): kit.servo[0].angle=i k

原创 jetson nano通过PCA9685 驱动

Step 1:• Connect VCC Pin of PCA9685 to 3.3 Volt Pin of Jetson Nano (Pin 1 upper outside)• Connect GND Pin of PCA9685 to Jetson Nano GND (Row 3, inside pin)• Connect SDA Pin of PCA9685 to Jetson Nano Pin 3 (Row 2, outside pin)• Connect SCL Pin of PCA968

原创 python官网几个下载文件的区别

进入python官方，下载python编译器，提供了如下几个版本进行选择，这些版本分别是什么意思呢？以Windows版本下载为例：32-bit对应32位操作;64-bit对应64位操作系统;可以通过下面3种途径获取python：embeddable 嵌入式版本，可以集成到其它应用中;windows help file 是帮助手册;installer 是可执行文件(*.exe)方式安装，一般新手学习python建议下载此版本;x86-64对应64位操作系统,x86对应32位操作windo

原创 Kinematic Bicycle Model

Kinematic Bicycle Modelimport mathdt = 0.1 # 单位：sL = 2.9 #单位：mLr = 1.4 # 单位：mclass State: def __init__(self, x=Lr, y=0.0, yaw=0.0, v=0.0, beta=0.0): self.x = x self.y = y self.yaw = yaw self.v = v sel

原创 Dynamic Bicycle Model

Dynamic Bicycle Modelimport mathdt = 0.1 # 单位：sL = 5.0 # 单位：mLr = L / 2.0 # 单位：mLf = L - LrCf = 1600.0 * 2.0 # 单位：N/radCr = 1700.0 * 2.0 #单位： N/radIz = 2250.0 #单位： kg/m2m = 1500.0 # 单位：kgclass State: def __init__(self, x=0.0, y=0.0

原创 tensorflow 安装GPU版本

首先电脑上已经安装了anaconda，通过创建虚拟环境存放tensorflow1. 创建一个虚拟环境（由于将安装py3.5版本），所以命名为python35打开cmd输入如下：conda create --name python35 python=3.5 #指定python版本按提示输入y，完成创建2.激活/退出：创建的python3.5 环境conda activate python35 #激活conda deactivate #退出pip install --upgra

原创 TypeError: ‘module‘ object is not callable

在python运行代码中，出现TypeError: ‘module’ object is not callable，可能是模块作为一个函数来调用，但它却无法调用，***检查***模块的名称与类是否重名等Python导入模块的方法有两种：import module 和 from module import，区别是前者所有导入的东西使用时需加上模块名的限定，而后者不要。...

原创 anaconda安装及虚拟tensorflow环境配置

一、安装1、首先去官网下载安装包；2、Anaconda3-5.3.1-Windows-x86_64为例：（1）点击 I Agree（2）选第一个（just me）看网上评论说anaconda的个人和所有用户的真正区别在于个人才能安装到你指定的目录，选择了all users就只能安装到anaconda默认的windows visual studio share point目录下了。（3）选择安装路径 -----点击Next（4）添加环境变量（5）等进度条满后 点next---------

原创 Python笔记（1）---------print函数、转义字符、变量命名

1、print函数2、转义字符3、变量和赋值四则运算

转载 Linux系统下如何修改文档及文件夹(含子文件夹)权限

转载地址：https://blog.csdn.net/runninghui/article/details/9131135Linux系统下如何修改文档及文件夹(含子文件夹)权限：一 介绍：可以使用命令chmod来为文件或目录赋予权限。Linux/Unix 的档案存取权限分为三级 : 档案拥有者、群组、其他。利用 chmod 可以藉以控制档案如何被他人所存取二 详解1 此命令有两种使用方法，一种是chmod后加数字，后接文件名chmod abc file其中a,b,c各为一个数字，分别表示Use

转载 从示范中学习

Learning from DemonstrationReinforcement Learning from Demonstration through Shaping, IJCAI2015, Brussel此文章考虑了如果demon不是最优，或者cover不全面的情况下，如何利用demon来帮助RL训练。文章假设sparse reward也是已知的，那么要解决的就是如何利用demo来作为bias加速收敛。基本思想就是如果（s,a）出现在了demo里面，那么”Policy invariance unde

转载 Linux 操作系统下软件卸载

Linux 下有时候我们安装了软件却不知道如何去卸载，或者找不到卸载的位置（不像 Windows 下，的控制面板里可以轻松的卸载）。尤其是用网上找来的命令来安装的软件，想需要卸载的时候更是感觉无从下手。转载于百度经验：https://jingyan.baidu.com/article/a24b33cd5678bd19fe002bf6.html...

原创 SUMO中Induction Loops Detectors参数笔记

添加Detector需要写xml文件，格式如下：<additional> <inductionLoop id="<ID>" lane="<LANE_ID>" pos="<POSITION_ON_LANE>" freq="<POSITION_ON_LANE>" file="<OUTPUT_FILE>" fri...

原创 Word2010中怎样同时打开多个文档？

首先，任意的打开一篇文档（双击Word文档）紧接按照下图第1-3步骤单击选择：在单击高级选项后，在右侧设置选项中找到显示选项栏，第4步，紧接着第5步，在任务栏中显示所有窗口勾选。以上步骤完成后，要单击第6步的确定按钮，即完成。加粗样式...

原创 AutoCAD2010激活闪退

安装AutoCAD2010成功，使用注册机激活出现闪退现象。解决方法如下:在C盘中找到ProgramData文件夹(没有的话，文件夹显示、隐藏没有打开)，双击后找到FLEXnet文件夹，找到adskflex_00691b00_tsf.data文件，删除。然后重新进行激活AutoCAD2010即可正常使用。...