import time
from adafruit_servokit import ServoKit
kit=ServoKit(channels=16)
A=180
B=90
kit.servo[0].angle=A
kit.servo[1].angle=B
kit.servo[2].angle=A
kit.servo[3].angle=B
while True:
for i in range(0,180):
kit.servo[0].angle=i
kit.servo[1].angle=i
kit.servo[2].angle=i
kit.servo[3].angle=i
time.sleep(.05)
for i in range(180,0,-1):
kit.servo[0].angle=i
kit.servo[1].angle=i
kit.servo[2].angle=i
kit.servo[3].angle=i
time.sleep(.05)
I2C舵机控制
最新推荐文章于 2023-11-22 19:21:29 发布