进程间通信
Linux进程间通信方式
1、匿名管道
2、有名管道
3、信号
4、消息队列
5、共享内存
6、信号量
7、Socket
匿名管道
管道的特点
循环队列：线性队列变成环形队列，可以覆盖写数据。
07 / 匿名管道的使用
◼ 创建匿名管道
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
◼ 查看管道缓冲大小命令
ulimit –a
◼ 查看管道缓冲大小函数
#include <unistd.h>
long fpathconf(int fd, int name);
父子间通过匿名管道通信
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
功能：创建一个匿名管道，用来进程间通信。
参数：int pipefd[2] 这个数组是一个传出参数。
pipefd[0] 对应的是管道的读端
pipefd[1] 对应的是管道的写端
返回值：
成功 0
失败 -1
管道默认是阻塞的：如果管道中没有数据，read阻塞，如果管道满了，write阻塞
注意：匿名管道只能用于具有关系的进程之间的通信（父子进程，兄弟进程）
匿名管道之间的通信
// 子进程发送数据给父进程，父进程读取到数据输出
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main() {
// 在fork之前创建管道
int pipefd[2];
int ret = pipe(pipefd);
if(ret == -1) {
perror("pipe");
exit(0);
}
// 创建子进程
pid_t pid = fork();
if(pid > 0) {
// 父进程
printf("i am parent process, pid : %d\n", getpid());
// 关闭写端
close(pipefd[1]);
// 从管道的读取端读取数据
char buf[1024] = {0};
while(1) {
int len = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));
printf("parent recv : %s, pid : %d\n", buf, getpid());
// 向管道中写入数据
//char * str = "hello,i am parent";
//write(pipefd[1], str, strlen(str));
//sleep(1);
}
} else if(pid == 0){
// 子进程
printf("i am child process, pid : %d\n", getpid());
// 关闭读端
close(pipefd[0]);
char buf[1024] = {0};
while(1) {
// 向管道中写入数据
char * str = "hello,i am child";
write(pipefd[1], str, strlen(str));
//sleep(1);
// int len = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));
// printf("child recv : %s, pid : %d\n", buf, getpid());
// bzero(buf, 1024);
}
}
return 0;
}
运行结果显示
同时发送和接收：
获取管道的大小
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main() {
int pipefd[2];
int ret = pipe(pipefd);
// 获取管道的大小
long size = fpathconf(pipefd[0], _PC_PIPE_BUF);
printf("pipe size : %ld\n", size);
return 0;
}
匿名管道数据基本单向流动，不会出现双向流动，避免发生错误。
实现 ps aux | grep xxx 父子进程间通信
子进程： ps aux, 子进程结束后，将数据发送给父进程。
父进程：获取到数据，过滤
pipe()
execlp()
子进程将标准输出 stdout_fileno 重定向到管道的写端。 dup2
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <wait.h>
int main() {
// 创建一个管道
int fd[2];
int ret = pipe(fd);
if(ret == -1) {
perror("pipe");
exit(0);
}
// 创建子进程
pid_t pid = fork();
if(pid > 0) {
// 父进程
// 关闭写端
close(fd[1]);
// 从管道中读取
char buf[1024] = {0};
int len = -1;
while((len = read(fd[0], buf, sizeof(buf) - 1)) > 0) {
// 过滤数据输出
printf("%s", buf);
memset(buf, 0, 1024);
}
wait(NULL);
} else if(pid == 0) {
// 子进程
// 关闭读端
close(fd[0]);
// 文件描述符的重定向 stdout_fileno -> fd[1]
dup2(fd[1], STDOUT_FILENO);
// 执行 ps aux
execlp("ps", "ps", "aux", NULL);
perror("execlp");
exit(0);
} else {
perror("fork");
exit(0);
}
return 0;
}
管道的读写特点和管道设置为非阻塞
管道的读写特点
使用管道时，需要注意以下几种特殊的情况（假设都是阻塞I/O操作）
1.所有的指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端引用计数为0），有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据被读取以后，再次read会返回0，就像读到文件末尾一样。
2.如果有指向管道写端的文件描述符没有关闭（管道的写端引用计数大于0），而持有管道写端的进程也没有往管道中写数据，这个时候有进程从管道中读取数据，那么管道中剩余的数据被读取后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可以读了才读取数据并返回。
3.如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道的读端引用计数为0），这个时候有进程向管道中写数据，那么该进程会收到一个信号SIGPIPE, 通常会导致进程异常终止。
4.如果有指向管道读端的文件描述符没有关闭（管道的读端引用计数大于0），而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程向管道中写数据，那么在管道被写满的时候再次write会阻塞，直到管道中有空位置才能再次写入数据并返回。
总结
读管道：
管道中有数据，read返回实际读到的字节数。
管道中无数据：
写端被全部关闭，read返回0（相当于读到文件的末尾）
写端没有完全关闭，read阻塞等待
写管道：
管道读端全部被关闭，进程异常终止（进程收到SIGPIPE信号）
管道读端没有全部关闭：
管道已满，write阻塞
管道没有满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数
有名管道介绍及使用
命令方式创建管道
mkfifo有名管道函数说明
创建fifo文件
1.通过命令： mkfifo 名字
2.通过函数：int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
参数：
- pathname: 管道名称的路径
- mode: 文件的权限 和 open 的 mode 是一样的
是一个八进制的数
返回值：成功返回0，失败返回-1，并设置错误号
有名管道的使用
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main() {
// 判断文件是否存在
int ret = access("fifo1", F_OK);
if(ret == -1) {
printf("管道不存在，创建管道\n");
ret = mkfifo("fifo1", 0664);
if(ret == -1) {
perror("mkfifo");
exit(0);
}
}
return 0;
}
实验现象
管道写入数据
有名管道的注意事项：
1.一个为只读而打开一个管道的进程会阻塞，直到另外一个进程为只写打开管道
2.一个为只写而打开一个管道的进程会阻塞，直到另外一个进程为只读打开管道
读管道：
管道中有数据，read返回实际读到的字节数
管道中无数据：
管道写端被全部关闭，read返回0，（相当于读到文件末尾）
写端没有全部被关闭，read阻塞等待
写管道：
管道读端被全部关闭，进行异常终止（收到一个SIGPIPE信号）
管道读端没有全部关闭：
管道已经满了，write会阻塞
管道没有满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。
有名管道线程间通信的实例
管道写入数据
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
// 向管道中写数据
int main() {
// 1.判断文件是否存在
int ret = access("test", F_OK);
if(ret == -1) {
printf("管道不存在，创建管道\n");
// 2.创建管道文件
ret = mkfifo("test", 0664);
if(ret == -1) {
perror("mkfifo");
exit(0);
}
}
// 3.以只写的方式打开管道
int fd = open("test", O_WRONLY);
if(fd == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
// 写数据
for(int i = 0; i < 100; i++) {
char buf[1024];
sprintf(buf, "hello, %d\n", i);
printf("write data : %s\n", buf);
write(fd, buf, strlen(buf));
sleep(1);
}
close(fd);
return 0;
}
管道读取数据
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
// 从管道中读取数据
int main() {
// 1.打开管道文件
int fd = open("test", O_RDONLY);
if(fd == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
// 读数据
while(1) {
char buf[1024] = {0};
int len = read(fd, buf, sizeof(buf));
if(len == 0) {
printf("写端断开连接了...\n");
break;
}
printf("recv buf : %s\n", buf);
}
close(fd);
return 0;
}
测试结果
如果读端口不打开，就会一直阻塞在open函数。如果写端口不打开，就会一直阻塞在open函数。
一读一写：
有名管道实现简单版聊天功能
用户A
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
int main() {
// 1.判断有名管道文件是否存在
int ret = access("fifo1", F_OK);
if(ret == -1) {
// 文件不存在
printf("管道不存在，创建对应的有名管道\n");
ret = mkfifo("fifo1", 0664);
if(ret == -1) {
perror("mkfifo");
exit(0);
}
}
ret = access("fifo2", F_OK);
if(ret == -1) {
// 文件不存在
printf("管道不存在，创建对应的有名管道\n");
ret = mkfifo("fifo2", 0664);
if(ret == -1) {
perror("mkfifo");
exit(0);
}
}
// 2.以只写的方式打开管道fifo1
int fdw = open("fifo1", O_WRONLY);
if(fdw == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
printf("打开管道fifo1成功，等待写入...\n");
// 3.以只读的方式打开管道fifo2
int fdr = open("fifo2", O_RDONLY);
if(fdr == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
printf("打开管道fifo2成功，等待读取...\n");
char buf[128];
// 4.循环的写读数据
while(1) {
memset(buf, 0, 128);
// 获取标准输入的数据
fgets(buf, 128, stdin);
// 写数据
ret = write(fdw, buf, strlen(buf));
if(ret == -1) {
perror("write");
exit(0);
}
// 5.读管道数据
memset(buf, 0, 128);
ret = read(fdr, buf, 128);
if(ret <= 0) {
perror("read");
break;
}
printf("buf: %s\n", buf);
}
// 6.关闭文件描述符
close(fdr);
close(fdw);
return 0;
}
用户B：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
int main() {
// 1.判断有名管道文件是否存在
int ret = access("fifo1", F_OK);
if(ret == -1) {
// 文件不存在
printf("管道不存在，创建对应的有名管道\n");
ret = mkfifo("fifo1", 0664);
if(ret == -1) {
perror("mkfifo");
exit(0);
}
}
ret = access("fifo2", F_OK);
if(ret == -1) {
// 文件不存在
printf("管道不存在，创建对应的有名管道\n");
ret = mkfifo("fifo2", 0664);
if(ret == -1) {
perror("mkfifo");
exit(0);
}
}
// 2.以只读的方式打开管道fifo1
int fdr = open("fifo1", O_RDONLY);
if(fdr == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
printf("打开管道fifo1成功，等待读取...\n");
// 3.以只写的方式打开管道fifo2
int fdw = open("fifo2", O_WRONLY);
if(fdw == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
printf("打开管道fifo2成功，等待写入...\n");
char buf[128];
// 4.循环的读写数据
while(1) {
// 5.读管道数据
memset(buf, 0, 128);
ret = read(fdr, buf, 128);
if(ret <= 0) {
perror("read");
break;
}
printf("buf: %s\n", buf);
memset(buf, 0, 128);
// 获取标准输入的数据
fgets(buf, 128, stdin);
// 写数据
ret = write(fdw, buf, strlen(buf));
if(ret == -1) {
perror("write");
exit(0);
}
}
// 6.关闭文件描述符
close(fdr);
close(fdw);
return 0;
}
内存映射
可以实现有关系的文件映射，也可以实现没有关系的文件映射。都是以文件作为桥梁通信的。
内存映射函数的介绍
#include <sys/mman.h>
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,int fd, off_t offset);
- 功能：将一个文件或者设备的数据映射到内存中
- 参数：
- void *addr: NULL, 由内核指定
- length : 要映射的数据的长度，这个值不能为0。建议使用文件的长度。
获取文件的长度：stat lseek
- prot : 对申请的内存映射区的操作权限
-PROT_EXEC ：可执行的权限
-PROT_READ ：读权限
-PROT_WRITE ：写权限
-PROT_NONE ：没有权限
要操作映射内存，必须要有读的权限。
PROT_READ、PROT_READ|PROT_WRITE
- flags :
- MAP_SHARED : 映射区的数据会自动和磁盘文件进行同步，进程间通信，必须要设置这个选项
- MAP_PRIVATE ：不同步，内存映射区的数据改变了，对原来的文件不会修改，会重新创建一个新的文件。（copy on write）
- fd: 需要映射的那个文件的文件描述符
- 通过open得到，open的是一个磁盘文件
- 注意：文件的大小不能为0，open指定的权限不能和prot参数有冲突。
prot: PROT_READ open:只读/读写
prot: PROT_READ | PROT_WRITE open:读写
- offset：偏移量，一般不用。必须指定的是4k的整数倍，0表示不偏移。
- 返回值：返回创建的内存的首地址
失败返回MAP_FAILED，(void *) -1
int munmap(void *addr, size_t length);
- 功能：释放内存映射
- 参数：
- addr : 要释放的内存的首地址
- length : 要释放的内存的大小，要和mmap函数中的length参数的值一样。
使用内存映射实现进程间通信：
1.有关系的进程（父子进程）
- 还没有子进程的时候
- 通过唯一的父进程，先创建内存映射区
- 有了内存映射区以后，创建子进程
- 父子进程共享创建的内存映射区
2.没有关系的进程间通信
- 准备一个大小不是0的磁盘文件
- 进程1 通过磁盘文件创建内存映射区
- 得到一个操作这块内存的指针
- 进程2 通过磁盘文件创建内存映射区
- 得到一个操作这块内存的指针
- 使用内存映射区通信
注意：内存映射区通信，是非阻塞。
内存映射代码示例
#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <wait.h>
// 作业:使用内存映射实现没有关系的进程间的通信。
int main() {
// 1.打开一个文件
int fd = open("test.txt", O_RDWR);
int size = lseek(fd, 0, SEEK_END); // 获取文件的大小
// 2.创建内存映射区
void *ptr = mmap(NULL, size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if(ptr == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(0);
}
// 3.创建子进程
pid_t pid = fork();
if(pid > 0) {
wait(NULL);
// 父进程
char buf[64];
strcpy(buf, (char *)ptr);
printf("read data : %s\n", buf);
}else if(pid == 0){
// 子进程
strcpy((char *)ptr, "nihao a, son!!!");
}
// 关闭内存映射区
munmap(ptr, size);
return 0;
}
内存映射扩展
1.如果对mmap的返回值(ptr)做++操作(ptr++), munmap是否能够成功?
void * ptr = mmap(...);
ptr++; 可以对其进行++操作
munmap(ptr, len); // 错误,要保存地址
2.如果open时O_RDONLY, mmap时prot参数指定PROT_READ | PROT_WRITE会怎样?
错误，返回MAP_FAILED
open()函数中的权限建议和prot参数的权限保持一致。
3.如果文件偏移量为1000会怎样?
偏移量必须是4K的整数倍，返回MAP_FAILED
4.mmap什么情况下会调用失败?
- 第二个参数：length = 0
- 第三个参数：prot
- 只指定了写权限
- prot PROT_READ | PROT_WRITE
第5个参数fd 通过open函数时指定的 O_RDONLY / O_WRONLY
5.可以open的时候O_CREAT一个新文件来创建映射区吗?
- 可以的，但是创建的文件的大小如果为0的话，肯定不行
- 可以对新的文件进行扩展
- lseek()
- truncate()
6.mmap后关闭文件描述符，对mmap映射有没有影响？
int fd = open("XXX");
mmap(,,,,fd,0);
close(fd);
映射区还存在，创建映射区的fd被关闭，没有任何影响。
7.对ptr越界操作会怎样？
void * ptr = mmap(NULL, 100,,,,,);
4K
越界操作操作的是非法的内存 -> 段错误
内存映射——案例1：使用内存映射实现文件拷贝的功能
思路：
1.对原始的文件进行内存映射
2.创建一个新文件（拓展该文件）
3.把新文件的数据映射到内存中
4.通过内存拷贝将第一个文件的内存数据拷贝到新的文件内存中
5.释放资源
#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int main() {
// 1.对原始的文件进行内存映射
int fd = open("english.txt", O_RDWR);
if(fd == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
// 获取原始文件的大小
int len = lseek(fd, 0, SEEK_END);
// 2.创建一个新文件（拓展该文件）
int fd1 = open("cpy.txt", O_RDWR | O_CREAT, 0664);
if(fd1 == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
// 对新创建的文件进行拓展
truncate("cpy.txt", len);
write(fd1, " ", 1);
// 3.分别做内存映射
void * ptr = mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
void * ptr1 = mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd1, 0);
if(ptr == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(0);
}
if(ptr1 == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(0);
}
// 内存拷贝
memcpy(ptr1, ptr, len);
// 释放资源
munmap(ptr1, len);
munmap(ptr, len);
close(fd1);
close(fd);
return 0;
}
内存映射——案例2：匿名映射
能做父子进程之间的通信。
/*
匿名映射：不需要文件实体进程一个内存映射
*/
#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main() {
// 1.创建匿名内存映射区
int len = 4096;
void * ptr = mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
if(ptr == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(0);
}
// 父子进程间通信
pid_t pid = fork();
if(pid > 0) {
// 父进程
strcpy((char *) ptr, "hello, world");
wait(NULL);
}else if(pid == 0) {
// 子进程
sleep(1);
printf("%s\n", (char *)ptr);
}
// 释放内存映射区
int ret = munmap(ptr, len);
if(ret == -1) {
perror("munmap");
exit(0);
}
return 0;
}
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