arduino——I2C通讯

Arduino I2C 通信引脚

对于I2C通信，Arduino的不同电路板具有不同的引脚专用于SDA和SCL引脚。下面的列表显示了不同电路板中的这些引脚号。

1. 在Arduino UNO中，引脚A4 = SDA，引脚A5 = SCL
2. 对于Arduino Mega2560，引脚20 = SDA，引脚21 = SCL
3. 在Arduino Leonardo中，引脚2 = SDA，引脚3 = SCL
4. 对于Arduino Due，引脚20 = SDA，引脚21 = SCL，SDA1，SCL1

下图显示了 Arduino UNO 中的 SDA 和 SCL 引脚，它们将在本文中使用。

Arduino I2C 通信库

“有线”库用于Arduino中的I2C通信。以下是此库的重要功能。

Wire.begin（address）

使用此命令启动导线库，并将 I2C 总线作为主总线或从总线连接。地址是可选的。此地址由从器件的七位组成。如果未指定;设备以主设备身份加入总线。

Wire.requestFrom（地址、数量）

主设备使用此命令从设备请求字节。“Available ()” and “read ()” 函数可用于在之后收集这些字节。“地址”是要从其发出请求的特定从设备的地址，“数量”指定要请求的字节数。

Wire.beginTransmission（address）

此命令使用给定地址的从属设备启动字节的传输。之后，要传输的字节使用 write （） 函数排队，这些字节使用 endTransmission（） 函数进行传输。

Wire.endTransmission（）

使用此命令结束使用 wire.beginTransmission（） 函数启动的字节的传输。

此函数接受参数。如果参数为 TRUE，则在传输字节后发送 stop 命令，并且 I2C 总线不受限制。

如果参数为 FALSE，它将在传输字节后发送重新启动命令，并且总线不能幸免，并且它阻止另一个主设备在消息之间传输。

Wire.Write ()

此命令一次执行 2 个功能之一。

1. 当主设备发出请求时，该函数从从设备写入数据。
2. 在对 beginTransmission （） 函数和 endTransmission （） 函数的调用之间，此命令用于对字节进行传输的队列。

Wire.read （）

请求后从（）命令，从从设备传输到主设备或主设备到从设备传输的字节;使用此命令读取。

Wire.available()

此函数返回调用 read （） 函数后可用于检索的字节数。在主设备中，它是在 requestFrom（） 函数之