arduino——I2C通讯

最新推荐文章于 2025-04-15 23:21:00 发布

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分类专栏： arduino 文章标签：单片机嵌入式硬件

原文链接：https://microcontrollerslab.com/arduino-i2c-tutorial-communication-between-arduino-boards/#I2C_Bus

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本文详细介绍了Arduino中I2C通信的引脚、库的使用方法，包括Wire库的关键函数如begin(), requestFrom(), beginTransmission(), endTransmission()等。通过示例展示了如何在两个Arduino板之间建立I2C连接，以及主机和从机代码的编写，帮助读者理解I2C通信过程。" 85786899,8257141,复杂网络分析：小世界、无标度与社区结构,"['数据结构与算法', '社交网络', '社区检测', '网络平衡', '影响最大化']

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Arduino I2C 通信引脚

对于I2C通信，Arduino的不同电路板具有不同的引脚专用于SDA和SCL引脚。下面的列表显示了不同电路板中的这些引脚号。

在Arduino UNO中，引脚A4 = SDA，引脚A5 = SCL
对于Arduino Mega2560，引脚20 = SDA，引脚21 = SCL
在Arduino Leonardo中，引脚2 = SDA，引脚3 = SCL
对于Arduino Due，引脚20 = SDA，引脚21 = SCL，SDA1，SCL1

下图显示了 Arduino UNO 中的 SDA 和 SCL 引脚，它们将在本文中使用。

Arduino I2C 引脚

Arduino I2C 通信库

“有线”库用于Arduino中的I2C通信。以下是此库的重要功能。

Wire.begin（address）

使用此命令启动导线库，并将 I2C 总线作为主总线或从总线连接。地址是可选的。此地址由从器件的七位组成。如果未指定;设备以主设备身份加入总线。

Wire.requestFrom（地址、数量）

主设备使用此命令从设备请求字节。“Available ()” and “read ()” 函数可用于在之后收集这些字节。“地址”是要从其发出请求的特定从设备的地址，“数量”指定要请求的字节数。

Wire.beginTransmission（address）

此命令使用给定地址的从属设备启动字节的传输。之后，要传输的字节使用 write （）函数排队，这些字节使用 endTransmission（）函数进行传输。

Wire.endTransmission（）

使用此命令结束使用 wire.beginTransmission（）函数启动的字节的传输。

此函数接受参数。如果参数为 TRUE，则在传输字节后发送 stop 命令，并且 I2C 总线不受限制。

如果参数为 FALSE，它将在传输字节后发送重新启动命令，并且总线不能幸免，并且它阻止另一个主设备在消息之间传输。

Wire.Write ()

此命令一次执行 2 个功能之一。

当主设备发出请求时，该函数从从设备写入数据。
在对 beginTransmission （）函数和 endTransmission （）函数的调用之间，此命令用于对字节进行传输的队列。

Wire.read （）

请求后从（）命令，从从设备传输到主设备或主设备到从设备传输的字节;使用此命令读取。

Wire.available()

此函数返回调用 read （）函数后可用于检索的字节数。在主设备中，它是在 requestFrom（）函数之后调用的，在从设备中，它是在 onReceive （）函数内部调用的。

Wire.onReceive（handler）

这注册了一个函数，当从设备接收到来自主设备的传输时，该函数被调用。调用的函数由处理程序表示。

两个 Arduino 板之间的 I2C 连接

下图显示了两个Arduino板之间的I2C连接。此外，它还显示了LED与从属Arduino的D13的连接。通过一个 220 欧姆限流电阻器将 LED 的阳极引脚与 Arduino 数字引脚 13 连接起来。阴极引脚将接地。

接下来，要启用 I2C 通信，请将主 Arduino 的 I2C 引脚 A4 和 A5 连接到从设备 Arduino 的 I2C 引脚。
之后，通过使用跳线共享两个Arduino板的接地。
建立连接后，将从站和主站的代码上传到Arduino板。

两个 Arduino 板仿真之间的 I2C 通信

Arduino I2C 主机代码

此处已包含连线库，并启动了变量 x。此变量的值将传输到从设备。

#include <Wire.h>
int x = 0;

这里已经调用了 wire.begin（）函数。详细信息可以在上面的部分找到。此外，内部缓冲区已启动。

void setup() 
{
  Wire.begin(); 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED,OUTPUT);
}

此处的传输已从地址 9 启动。在此之后，x 的值已排队等待通过 I2C 总线传输。wire.write（）函数在 I2C 总线上传输当前值“x”。最后，x 的值已传输，并且使用 endTranmission （）命令保留了总线。

Wire.beginTransmission(9);
Wire.write(x);              
Wire.endTransmission();

x 的值在循环中以 1 的步长递增，延迟为 200 毫秒，如果 x 的值大于 6，则此值重置为 0，然后从 0 再次递增。

x++;
if (x > 6) 
  {
    x = 0;
  }
delay(200);

完整的Arduino主机代码

#include <Wire.h>
int LED=13;
int x = 0;

void setup() 
{
  Wire.begin(); 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED,OUTPUT);
}

void loop() 
{
  Wire.beginTransmission(9);
  Wire.write(x);              
  Wire.endTransmission();
 
  x++;
  if (x > 6) 
  {
    x = 0;
  }
  delay(200);
}

Arduino I2C 从机代码

首先，我们定义Arduino的引脚D13的符号名称。引脚D13将根据从主器件接收的值打开和关闭。此外，我们声明并初始化一个零变量 x。此变量 x 将用于存储从主 Arduino 接收的值。

#include <Wire.h> // add i2c library 
int LED = 13;
int x = 0;

在设置功能中，使用 pinMode（）函数将 LED 引脚设置为输出引脚。还将 Arduino 的从地址设置为 9。

 pinMode(LED, OUTPUT);
 Wire.begin(9); 
 Wire.onReceive(receiveEvent);
 Serial.begin(9600);

声明和函数调用已按照上一节中的定义执行。这里接收事件（）函数已通过调用 onReceive（处理程序）函数进行注册。

void receiveEvent(int bytes) 
{
  x = Wire.read();
}

此接收事件（）函数已在此处定义。它读取从1到6的值，该值将由主设备发送;然后将此值存储在变量 x 中，该变量已在程序的 setup 函数中声明。

void loop() 
{
  if (x <= 3) 
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  else 
  {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
}

如果从主设备接收的 x 值小于或等于 3，则引脚 13 处的 LED 设置为导通，如果 x 的值大于 3，则引脚 13 处的 LED 设置为熄灭。

完整的从机代码

#include <Wire.h>
int LED = 13;
int x = 0;

void setup() 
{
  pinMode (LED, OUTPUT);
  Wire.begin(9); 
  Wire.onReceive(receiveEvent);
  Serial.begin(9600);
}

void receiveEvent(int bytes) 
{
  x = Wire.read();
}

void loop() 
{
  if (x <= 3) 
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  else 
  {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
}