两个arduino之间的I2C通信

由网络教程修改而来，着重以字符串为条件判断依据。

 

主机：

//I2C主机
#include <Wire.h>
#define LED 13

//初始化
void setup()
{
  Wire.begin(); //主机
  pinMode(LED,OUTPUT);
  Serial.begin(115200); 
}
//主程序
void loop()
{
  Wire.beginTransmission(4); //发送数据到设备号为4的从机
  Wire.write("OFF");        // 发送字符串
  Wire.endTransmission();    // 停止发送
  request();               //回复状态
  delay(1000);

  Wire.beginTransmission(4); 
  Wire.write("ON");        
  Wire.endTransmission();  
  request();
  delay(1000);
    

}
void request()
{
    delay(10);
    Wire.requestFrom(4, 2);    //通知4号从机上传2个字节
  String c;
  while(Wire.available()>0)    // 当主机接收到从机数据时
  { 
   c += char(Wire.read());   
  }
    Serial.print(c);
    if(c=="OK"){digitalWrite(LED,HIGH);}
    else {digitalWrite(LED,LOW);}
}

从机：

//I2C从机
#include <Wire.h>
#define LED 13
bool LED_ST