BFS--走迷宫

BFS： 利用队列先进先出的性质来实现，找到头节点将头节点的后继节点压入队列，弹出队头元素，将队头元素的后记节点压入队列。从而实现，距离头节点距离近的节点先被遍历。

题目描述：
给定一个n*m的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含0或1，其中0表示可以走的路，1表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角(1, 1)处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角(n, m)处，至少需要移动多少次。

数据保证(1, 1)处和(n, m)处的数字为0，且一定至少存在一条通路。

输入格式
第一行包含两个整数n和m。

接下来n行，每行包含m个整数（0或1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围
1≤n,m≤100
输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

代码实现：

#include<iostream>
#include<queue>

using namespace std;
const int N = 105;

int g[N][N];
int dist[N][N];
int n,m;

typedef pair<int,int> PII;

int dx[4]={-1,0,1,0},dy[4]={0,1,0,-1};

int bfs(int x,int y)
{
	queue<PII> q;
	q.push({x,y});
	
	while(q.size())
	{
		PII t = q.front();
		q.pop();
		for(int i = 0; i < 4; i ++)
		{
			int a = dx[i] + t.first, b = dy[i] + t.second;
			if(a<0 || a>=n || b<0 || b>=m) continue;
			if(g[a][b] == 1) continue;
			if(dist[a][b] != 0) continue;
			
			dist[a][b] = dist[t.first][t.second] + 1;
			q.push({a,b}); 
		}
	} 
	return dist[n-1][m-1];
} 
int main()
{
	cin >> n >> m;
	for(int i = 0; i < n; i ++)
		for(int j = 0; j < m; j ++)
			cin >> g[i][j];
	cout << bfs(0,0);
}