编码器信号模拟电路设计 软件+硬件

一、设计需求

        为提高自动化产品的调试效率，进行了一种增量式编码器模拟装置的设计。以MCU为控制核心，输出口模拟输出增量式编码器的信号。

二、编码器原理

        

         想要做这么一个电路，就需要了解一下编码器的工作原理，然后我就查资料开始了解编码器的知识。按照工作原理分的话 编码器主要分为增量式编码器和绝对式编码器，我们所模拟的对象一个增量式编码器。编码器工作过程，主要是利用的光电转换原理，利用光电转换原理可以生成A、B、Z三组方波。电机轴转动时候会，会带动主刻度盘转动，主刻度盘上有产生A\B\Z信号的缝隙，在发光元件和光敏原件之间，每次经过一个缝隙，就会产生一个脉冲，下图是产生的一个连续脉冲信号，A、B相位差90判断方向。Z信号，一周只有一个零位，通过这三路脉冲信号就可以了解，电机的转动方向、速度、和转动角度情况。

        主刻度盘实物如上图，这一圈缝隙越多，转一周的话脉冲数越多，说明编码器精度越高，比如说转一圈有1000个脉冲，说明这一个脉冲代表0.36°。我们模拟的就是A、B、Z三路信号。对编码器感兴趣的话大家可以对它的功能做原理详细了解一些。

三、设计要求

1、输出要求</