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RSS订阅原创 传输层及其协议（TCP、UDP）实现总览
本文记录传输层及其协议的实现与细节。本文记录TCP协议的发送与接收，探讨TCP的粘包、讨论基于TCP协议设计应用层协议并尝试解释目前应用协议对TCP粘包的解决。本文记录UDP协议的发送与接收。本文较长，请耐心进行翻阅。
2023-07-12 21:35:58
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原创 java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.boot.configurationprocessor.json.JSONException
Spring Boot 注释处理器也被删除，因为它们仅在构建期间有用。它们是 spring-boot-autoconfigure-processor 和 spring-boot-configuration-processor。生成可运行的 Spring Boot jar 时，现在将自动删除空的启动器依赖项。由于大多数启动器仅提供传递依赖项，因此将它们打包到最终 jar 中没有什么意义。如果在您自己的代码中抛出异常，请检查您是否没有使用。如果您正在使用它们，请更换它们。不再包含在生成的 jar 中。
2023-04-12 15:17:21
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原创 SpringBoot配置logback（含日志解释）
所谓工欲善其事必先利其器，一款好的日志管理对稳定系统的运行是必不可少的一环。我们知道，使用了的日志实现。诚然，默认情况下的日志做的已经足够好，但我们为何不尝试自己动手做一下日志配置呢？在本文档中，我们一起来配置一下SpringBoot的日志设置。我们需要建立一个demo工程。项目架构如图所示。我们删掉,创建新文件命名为配置日志在中，我们创建文件。SpringBoot的自动化扫描会自动扫描文件夹下的配置文件。基本上所有的配置都进行了注释说明。
2022-09-22 15:11:44
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原创 SLAM建图入门（以X2L为例）
本次的探索是从激光雷达拆开上电开始，到SLAM图建立的过程，中间涉及的专业性知识，比如订阅与发布之类的，可以在B站搜索ROS进行学习。
2022-08-25 09:55:18
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原创 微信小程序接入腾讯云MQTT服务
本文章目的是，将微信小程序连接至MQTT并获取传感器数据。错误表现为，进行登陆时，两台设备由于冲突因此导致有一台设备会强制掉线。我就此问题进行了一些研究并进行了我自己的解决。
2022-07-09 10:08:08
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原创 2021-06-09
使用osm2pgsql将OSM地图数据导入postgreSQL数据库环境：Ubuntu 16.04LTS默认：osm2pgsql，postgreSQL，pbf文件命令格式osm2pgsql -s -U [DataBaseUser] -d [DataBaseName] [filePath] -H localhost -P 5432 -WDataBaseUser是指数据库用户，一般为postgres，但初始时postgres不设密码，需要注意。DataBaseName是指数据库名称，一般是自
2021-06-09 08:42:03
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空空如也
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