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nongChaTea
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使用koffi在electron下调用C++库(dll、so等)
使用nodejs在electron下调用c++库原创 2023-12-25 17:40:16 · 3211 阅读 · 1 评论 -
传输层及其协议(TCP、UDP)实现总览
本文记录传输层及其协议的实现与细节。本文记录TCP协议的发送与接收,探讨TCP的粘包、讨论基于TCP协议设计应用层协议并尝试解释目前应用协议对TCP粘包的解决。本文记录UDP协议的发送与接收。本文较长,请耐心进行翻阅。原创 2023-07-12 21:35:58 · 521 阅读 · 1 评论 -
SLAM建图入门(以X2L为例)
本次的探索是从激光雷达拆开上电开始,到SLAM图建立的过程,中间涉及的专业性知识,比如订阅与发布之类的,可以在B站搜索ROS进行学习。原创 2022-08-25 09:55:18 · 1651 阅读 · 1 评论 -
2021-06-09
使用osm2pgsql将OSM地图数据导入postgreSQL数据库环境:Ubuntu 16.04LTS默认:osm2pgsql,postgreSQL,pbf文件命令格式osm2pgsql -s -U [DataBaseUser] -d [DataBaseName] [filePath] -H localhost -P 5432 -WDataBaseUser是指数据库用户,一般为postgres,但初始时postgres不设密码,需要注意。DataBaseName是指数据库名称,一般是自原创 2021-06-09 08:42:03 · 101 阅读 · 0 评论