深入浅出，详解广度优先搜索(BFS)

广度优先搜索

与深度优先搜索相比，DFS是深度优先、BFS是广度优先即一层一层的搜索。

广度优先搜索使用队列（queue）来实现

1、把根节点放到队列的末尾。
2、每次从队列的头部取出一个元素，查看这个元素所有的下一级元素，把它们放到队列的末尾。并把这个元素记为它下一级元素的前驱。
3、找到所要找的元素时结束程序。
4、如果遍历整个树还没有找到，结束程序。

模拟搜索过程

题目详解：

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次？

数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围
1≤n,m≤100
输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

代码如下

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;  //作标类型

const int N = 110;

int n, m; //定义行、列
int g[N][N], d[N][N]; //g来存储图形，d来存储某点到起始点的距离

int bfs()
{
    queue<PII> q;  //定义一个队列q

    memset(d, -1, sizeof d);   //初始化距离，使没被访问到的节点距离为-1
    d[0][0] = 0; //初始化原点
    q.push({0, 0});//将原点加入队列

    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};  //上下左右

    while (q.size())  //当队列不为空时
    {
        auto t = q.front();  //临时保存队头节点
        q.pop();//队头节点出队

        for (int i = 0; i < 4; i ++ ) //找到与队头节点邻接的节点
        {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];

            if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1) //判断出界或者被遍历过
            {
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;  //计算出与原点的距离
                q.push({x, y}); //将节点入队
            }
        }
    }
	//为什么d[n - 1][m - 1]就是最短距离？
	//因为在本题中，相当于权重为1，且BFS是一层一层搜索的，每次距离+1
	//不管是哪个点最先接触g[n-1][m-1]都是当前最近的点
	//当后面的节点再邻接g[n-1][m-1]时，d[n - 1][m - 1]距离已经不为-1
    return d[n - 1][m - 1];//因为下标从0开始，所以要-1
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i ++ )
        for (int j = 0; j < m; j ++ )
            cin >> g[i][j];

    cout << bfs() << endl;

    return 0;
}