点云从入门到精通技术详解100篇-点云信息编码

目录

前言

研究发展现状

点云几何信息压缩

点云属性信息压缩

点云压缩算法的相关技术

2.1 引言

2.2 点云数据的采集及表示

2.3 点云压缩技术标准化

2.4 G-PCC 几何信息编码技术

2.4.1 基于多叉树结构的几何信息压缩算法

2.4.2 基于表面近似的几何信息压缩算法

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前言

近年来，计算机视觉技术的进步以及传感器精度的进一步提升，使得可精确采集

得到真实世界的三维数据越来越成为可能。三维数据常见的表示格式是多边形网格、

隐式表示 ( 距离场、 B- 样条、概率模型 ) 和点云。与其他三维数据表示模型相比，点云

具有简洁的数据结构、强有力的几何结构描述能力以及灵活的表现能力，因此成为了

现如今三维数据的主要表现形式，被广泛应用于诸多领域。三维点云数据具备了数据

结构简洁、准确度较高、携带信息丰富等优点 [1]