Ubuntu
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请叫我阿渌
凡有所学,皆成性格。
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Ubuntu16安装ROS Kinetic Kame(内含Gazebo)
Ubuntu16安装ROS Kinetic Kame一、ROS安装1. 添加下载源2. 设置密钥3. 更新源4. 安装完整安装包(时间较长耐心等待...)二、初始化和环境配置1. 初始化rosdep错误及解决错误信息方法一(推荐)第1步第2步:第3步第4步第5步最后方法二(B站赵老师方法)方法三(亲测有效):鱼香ROS自己写的rosdepc2. 环境配置(修改~/.bashrc文件)3. 安装rosinstall三、小海龟测试程序1. 启动ROS Master(节点管理器):打开一个终端(ctrl+alt+原创 2022-03-27 07:22:11 · 524 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装man手册中文版
Ubuntu安装man手册中文版1 命令行安装merlotliu@linux:~$ sudo apt-get install manpages-zh2 查看安装路径merlotliu@linux:~$ dpkg -L manpages-zh | less输出/./usr/usr/share/usr/share/doc/usr/share/doc/manpages-zh/usr/share/doc/manpages-zh/FAQ.gz/usr/share/doc/manpages-原创 2021-11-25 15:58:46 · 1186 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18和Nvidia显卡驱动不兼容造成开机闪烁
Ubuntu18和Nvidia显卡驱动不兼容造成开机闪烁问题出现题主用的是Ubuntu18,显卡是Nvidia1050,开机发现,外接显示器一片黑,就开始百度,发现是驱动没装,然后用命令装驱动,结果出现【安全启动配置】的警告,然后开始重启,卡机一直闪烁进不去。解决首先先进去【Bios】禁用【安全启动】(保存后会提示输入一串数字和回车保存设置);进入Ubuntu引导界面选择【Ubuntu高级选项】;选择最上面的【recovery mode】(多个是因为安装多次不成功产生的);进入Rec原创 2021-11-24 23:01:59 · 1071 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 18首次连接外接显示器
Ubuntu 18首次连接外接显示器首先打开==【软件和更新(software & updates)】---->【附加驱动(Additional Drivers)】==;从中选择含有==【 … NVIDIA driver … 】==即可,系统默认为最后一个选项;【应用更改(Apply Changes)】;【重启】;重启后依次打开【设置(settings)】---->【== 】---->【 】 ---->【 ==】...原创 2021-11-24 22:36:25 · 2006 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu将Dock栏设置成Mac样式
Ubuntu将Dock栏设置成Mac样式打开命令窗口输入:$root@linux:sudo apt install gnome-tweak-tool$root@linux:sudo apt install gnome-shell-extension-dashtodock重启电脑;打开【Tweaks】;设置【 Dash to dock】;最终效果:ps:完整图片太大,这是裁剪后的结果;...原创 2021-11-24 22:15:53 · 1233 阅读 · 2 评论