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ROS
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请叫我阿渌
凡有所学,皆成性格。
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ROS第一个程序(HelloWorld)
ROS第一个程序(HelloWorld) 一、创建工作空间 在home目录下创建工作空间 mkdir -p ros_learning_ws/src # mkdir 可选参数 自定义工作空间名称/src cd ros_learning_ws # cd 自定义工作空间名称 catkin_make # 编译命令 二、创建功能包 catkin_create_pkg helloworld # catkin_create_pkg 自定义功能包名 三、编写源文件 先切换到功能包下的src目录 cd ~/ros_lea原创 2022-03-31 21:57:55 · 341 阅读 · 0 评论 -
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Ubuntu16安装ROS Kinetic Kame一、ROS安装1. 添加下载源2. 设置密钥3. 更新源4. 安装完整安装包(时间较长耐心等待...)二、初始化和环境配置1. 初始化rosdep错误及解决错误信息方法一(推荐)第1步第2步:第3步第4步第5步最后方法二(B站赵老师方法)方法三(亲测有效):鱼香ROS自己写的rosdepc2. 环境配置(修改~/.bashrc文件)3. 安装rosinstall三、小海龟测试程序1. 启动ROS Master(节点管理器):打开一个终端(ctrl+alt+原创 2022-03-27 07:22:11 · 552 阅读 · 0 评论