Dijkstra*算法(初学者理解)

Dijkstra算法
一.该算法的背景和目的:
迪杰斯特拉算法(Dijkstra)是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的，因此又叫狄克斯特拉算法。
是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是从起始点开始，采用贪心算法的策略，每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点，直到扩展到终点为止。
二.基本思想：
如1.1这个图 求其最短路径（a是最初点）

将图中顶点分为两个集合，一个集合存放已求出初始到该点最短距离的点，另一个集合v存放其他各点，s集合的初始化里面有v0点(初始点a)
每求得一条最短路径 , 就将加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了）,
如图1.2：

tips:v是在S里面的点 k是在U里面的点
1.若v与U中顶点u有边，则(u,v)为正常权值，若u不是v的出边邻接点,则(u,v)权值 ∞(宏定义#define max INT_MAX);

2.从中选取一个距离v最小的顶点k，把k，加入S中（该选定的距离就是v到k的最短路径长度）。

3.以k为新考虑的中间点，修改U中各顶点的距离；若从源点v到顶点u的距离（经过顶点k）比原来距离（不经过顶点k）短，则修改顶点u的距离值，修改后的距离值的顶点k的距离加上边上的权。

4.重复步骤b和c直到所有顶点都包含在S中。
三.讨论Dijkstra算法基于的储存结构
1.问题图的存储： 一般采用二维邻接矩阵存储
如该1.1图存储的的二维邻接矩阵为

2.辅助数组int 类型 updatedist[n] //不断更新最近距离 （可以定义一个key和distance的结构体)
int类的：

struct类型：

这篇以int为主要讨论的类型
3.辅助数组 string类型 path[n] //存放初始点a到n的距离
如 path[1] 是存放 a到b点最短怎么走的路径
path[2] 是存放 a到c点最短怎么走的路径
path[3] 是存放 a到e点最短怎么走的路径
path[4] 是存放 a到h点最短怎么走的路径
4.集合s的表示
方法一：利用结构体的flag标记
方法二: 迭代完的点用updatedist[x]==0