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原创 python常见面试题笔记1

这意味着原始对象和浅拷贝对象之间共享内部对象,修改其中一个对象的内部对象会影响到另一个对象。换句话说,深拷贝会复制对象的所有层级,包括对象的属性、嵌套对象、引用等。因此,原始对象和复制对象是完全独立的,修改其中一个对象不会影响另一个对象。迭代器的作用是简化代码,是一个可以记住遍历的位置的。整数int,浮点数float,字符串str,布尔bool,列表list,元组tuple,字典dict,集合set。序列类型(包括tuple,list,dict,set等),空表示False,非空表示True。

2023-09-16 21:24:35 30 1

原创 交互性轨迹预测+规划(待填坑)

准备寻找博主所说的平行架构。借用知乎博主的两篇帖子。

2023-09-12 16:35:42 37 1

原创 latex常用格式修改

同样打开cls文件可以找到默认10pt的时候,11pt对应是\sublargesize(要自己找,latex打sub也不会跳出来提示有这个表达,但上面表格里的都会跳出来,很可恶对吧。cls文件里找到\def\figurename{Fig.}改为\def\figurename{Figure}

2023-09-08 20:07:46 166 1

原创 随手笔记1

蒙特卡罗法的基本思想是:为了求解问题,首先建立一个概率模型或随机过程,使它的参数或数字特征等于问题的解:然后通过对模型或过程的观察或抽样试验来计算这些参数或数字特征,最后给出所求解的近似值。解的精确度用估计值的标准误差来表示。

2023-06-14 21:55:32 46 1

原创 车辆优化热启动

热启动优化

2022-10-15 14:42:40 151

原创 类人驾驶--论文阅读Semi-Cooperative Control for Autonomous Emergency Vehicles

本文主要讨论了自动驾驶车辆与人类司机的互动。算法大框架是博弈论,用迭代最优响应求解。创新点在于引入了社会价值取向,其目的是模仿人类驾驶汽车与自动驾驶车辆的互动,结果或者说算法优越性体现在同等时间内prosocial版本的行驶距离比egoistic的距离更长。......

2022-06-28 21:16:43 260

空空如也

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