车辆优化热启动

请问优化里面的热启动(warm start)是什么意思？ - 知乎

引用知乎回答对优化热启动作一个解释：

迭代优化中，每一次迭代都可以用上一轮迭代的结果作为下一次优化的初值：

for i_mpc in range(params["n_mpc"]):

    for i_rounds_ibr in range(params["n_ibr"]):
        计算主车辆的响应--热启动--从上一轮ibr(若无，则用上一轮mpc的)的值开始启动

        for response_i in vehicles_index_best_responders:
        计算其他车辆的响应--热启动--从上一轮ibr(若无，则用上一轮mpc的)的值开始启动