jetson nano 运用csi摄像头 进行人脸和瞳孔识别

由于jetson nano 是arm64 的cpu，所以虽然是linux系统，很多地方却不能和pc混为一谈。加之本次使用的是配套的imx219摄像头（csi接口），也不可以使用cv2.VideoCapture(0)来打开摄像头，需要用csi-camera官方的源码。代码和环境配置都花了一点时间，先上成果吧。
代码在文章底部，大家可以下载下来一起讨论。

环境配置这块，主要就是opencv（大于3.4的版本），gstreamer，numpy，加上别的会报错Failed to load module的数据库，基本上用pip和apt都可以装好，opencv最复杂，还要cmake和make，大概一个小时。建议装好之后检测一下安装的版本确认已经安装好，或者重装一次，它不会覆盖只会提醒已是最新版本。

补充：如果启动程序，发现摄像头打不开，提示 gstreamer或者pipeline出错的话，尝试以下代码：
sudo systemctl restart nvargus-daemon

附上opencv 和csi-camera的源码链接，不用科学上网。
opencv：https://docs.opencv.org/3.3.1/d6/d00/tutorial_py_root.html
csi-camera：https://github.com/JetsonHacksNano/CSI-Camera

总结：该掉进去的坑一个也不能省。多看源码，多查国内外的解决办法，反复调试，才是最有效的捷径。

代码下载连接：https://download.csdn.net/download/m0_46256682/12310653，需要再去opencv源码里下载面部识别和瞳孔识别的xml文件，加载的时候根据自己的路径改变代码中的加载路径。