卷积神经网络 CNN 简述

所解决的问题

在卷积神经网络（CNN）出现之前，图像对于人工智能来说是一个难题，有 2 个原因：

• 图像需要处理的数据量太大，导致成本很高，效率很低
• 图像在数字化的过程中很难保留原有的特征，导致图像处理的准确率不高

需要处理的数据量太大

图像是由像素构成的，每个像素又是由颜色构成的：例如一张 1,000×1,000 像素的图片，每个像素点都有 RGB 参数来表示颜色，则一张图片就对应着 3×1,000×1,000 = 3,000,000 个参数，那么处理图片需要的计算资源与存储资源都会极大。

而卷积神经网络解决的第一个问题就是「将复杂问题简单化」：在降低参数量的同时，尽可能保持原数据的数据特征（直观理解：图片变模糊的同时，不影响我们人类分辨出图片中的内容）。

这一步的核心其实就是对数据进行降维/嵌入

很难保留图像特征

举个例子，两张拥有对称内容的图片，他们的内容（本质）没有任何不同，唯一的不同只有进行了“左右翻转”，而在线性的向量表示（即对一个 1,000×1,000 像素的图片，生成 [1, 1000000, 3] 的向量）中，其有相当大的变化。

而卷积神经网络解决的第二个问题就是「以视觉的方式看待图像数据」：即在图像作反转、旋转、移动、缩放等操作时，机器都能像人类一样，认识到这些图片都是同一内容。
这一步的核心其实就是使用视觉原理捕获图像数据中的数据特征

基本原理

典型的 CNN 由「卷积层」「池化层」「全连接层」3 个部分构成：

• 卷积层：负责提取图像中的局部特征
• 池化层：大幅降低参数量级（降维）
• 全连接层：类似传统神经网络的部分，用来输出想要的结果

卷积层 —— 提取图像特征

​卷积可以理解为使用一个过滤器（卷积核）来过滤图像的各个小区域，从而得到这些小区域的特征值。

在具体应用中，往往有多个卷积核，可以认为「每个卷积核代表了一种图像模式」，如果某个图像块与此卷积核卷积出的值大，则认为此图像块十分接近于此卷积核。

如果我们设计了 6 个卷积核，可以理解：我们认为这个图像上有 6 种底层纹理模式，也就是我们用 6 种基础模式就能描绘出一副图像。

卷积层通过卷积核的过滤提取出图片中局部的特征，与人类视觉的特征提取类似。

池化层 —— 数据降维（避免过拟合）

池化层简单说就是下采样，他可以大大降低数据的维度。

需要池化层的原因：即使做完了卷积，图像仍然很大（因为卷积核通常比较小），所以为了降低数据维度，就进行下采样。

池化层函数实际上是一个统计函数，例如最大池化、平均池化、累加池化等。
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那么池化层函数会不会对图像数据产生副作用呢？

答案是：一般不会。

关于池化层，有一个局部线性变换的不变性（invariant）理论：如果输入数据的局部进行了线性变换操作（如平移或旋转等），那么经过池化操作后，输出的结果并不会发生变化。

局部平移“不变性”特别有用，尤其是我们关心某个特征是否出现，而不关心它出现的位置时（例如，在模式识别场景中，当我们检测人脸时，我们只关心图像中是否具备人脸的特征，而并不关心人脸是在图像的左上角和右下角）。

为什么池化层可以降低过拟合的概率呢？

因为池化函数使得模型更关注偏全局的特征（而非局部），所以可以尽量避免让模型专注于图像的一些特化细节（例如让模型更关注一张人脸，而不是他眼睛的大小）。

总结：池化层相比卷积层可以更有效的降低数据维度，这么做不但可以大大减少运算量，还可以有效的避免过拟合。

全连接层 —— 输出结果

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经过卷积层和池化层处理过的数据输入到全连接层，得到最终想要的结果。

经过卷积层和池化层降维过的数据，全连接层才能”跑得动”，不然数据量太大，计算成本高，效率低下。

“全连接”意味着，前层网络中的所有神经元都与下一层的所有神经元连接。

全连接层设计目的在于：它将前面各个层学习到的“分布式特征表示”映射到“样本标记空间”，然后利用损失函数来调控学习过程，最后给出对象的分类预测。

虽然池化层看似是整个网络结构中最不起眼的一步，但是由于其对所有的参数进行“连接”，其会造成大量的冗余参数，不良的设计会导致在全连接层极易出现「过拟合」的现象，对此，可以使用 Dropout 方法来缓解；同时其极高的参数量会导致性能降低，对此，颜水成博士团队曾发表论文 Network in Network（NIN）[4]，提出使用全局均值池化策略（Global Average Pooling，GAP）取代全连接层。

实际应用

图像分类、检索

图像分类是比较基础的应用，他可以节省大量的人工成本，将图像进行有效的分类。对于一些特定领域的图片，分类的准确率可以达到 95%+，已经算是一个可用性很高的应用了。

在计算机视觉分类算法的发展中，MNIST 是首个具有通用学术意义的基准。这是一个手写数字的分类标准，包含 60000 个训练数据，10000 个测试数据，图像均为灰度图，通用的版本大小为 28×28。

在 20 世纪 90 年代末与 21 世纪初时，SVM 与 KNN 方法被较多地使用，以 SVM 为代表的方法可以将 MNIST 分类错误率降低到 0.56%，超过了以 LeNet 系列为代表的神经网络方法（LeNet5 的错误率为 0.7% 左右）。

在本世纪的早期，神经网络开始有复苏的迹象，但是受限于数据集规模与硬件的发展，神经网络的训练与优化仍较为困难：MNIST 只有 60,000 张图片，只进行 10 分类任务，对于工业界的落地要求远远不够。

2009 年，在李飞飞等人的经过数年的整理下，ImageNet 数据集发布，其包含 14,000,000+ 的图片量，涵盖了 20,000+ 的类别，在论文方法的比较中常用的是 1,000 类的基准。

在 ImageNet 发布的早期，仍然以 SVM 与 Boost 等传统的机器学习方法为主，直到 2012 年 AlexNet 的出现。AlexNet 是第一个真正意义上的深度网络，与 LeNet5 的 5 层相比，其网络层数增加了 3 层，网络参数大大增加，输入从 28 变成了 224，同时 GPU 的面世，使得深度学习从此进行 GPU 为王的训练时代。

2014 年的冠亚军网络分别是 GoogLeNet 和 VGGNet。

2015 年，ResNet 获得了分类任务冠军。

2016 年依旧诞生了许多经典的模型，包括赢得分类比赛第二名的 ResNeXt，101 层的 ResNeXt 可以达到 ResNet152 的精确度。

目标检测

可以在图像中定位目标，并确定目标的位置及大小。
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图像分割

简单理解就是一个像素级的分类。

他可以对前景和背景进行像素级的区分、再高级一点还可以识别出目标并且对目标进行分类。

典型场景：美图秀秀、视频后期加工、图像生成等
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自然语言处理

除了在图像处理领域，CNN 在自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）领域也有相当的建树。

在「以句子为粒度的文本分类」任务中，Zhang et al. [5] 在论文 A Sensitivity Analysis of (and Practitioners’ Guide to) Convolutional Neural Networks for Sentence Classification 中使用 CNN 对句向量进行特征提取：

在「Emotion-Cause Pair Extraction」任务中，Chen et al. [6] 在论文 A Unified Sequence Labeling Model for Emotion Cause Pair Extraction 中使用 CNN 对由多个句向量组合而成的矩阵进行卷积，以获取段落的上下文信息（Context Information）：
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在「Knowledge Graph Embedding」任务中，Dettmers et al. 在论文 Convolutional 2D Knowledge Graph Embeddings（ConvE）[7] 中提出对知识图谱三元组（头实体 head entity、关系 relation 与尾实体 tail entity）中的头实体与关系进行 2D 的卷积操作，以通过 embedding 之间的交互来增强模型的表示能力：

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参考资料

1. 一文看懂卷积神经网络-CNN（基本原理+独特价值+实际应用）- 产品经理的人工智能学习库
2. 【深度学习】激活引入非线性，池化预防过拟合_Wendy冬雪飘的博客-CSDN博客_池化层防止过拟合
3. 神经网络基本组成 - 池化层、Dropout层、BN层、全连接层 13
4. Lin M, Chen Q, Yan S. Network in network[J]. arXiv preprint arXiv:1312.4400, 2013.
5. Zhang Y, Wallace B. A sensitivity analysis of (and practitioners’ guide to) convolutional neural networks for sentence classification[J]. arXiv preprint arXiv:1510.03820, 2015.
6. Xinhong Chen, Qing Li, and Jianping Wang. 2020. A Unified Sequence Labeling Model for Emotion Cause Pair Extraction. In Proceedings of the 28th International Conference on Computational Linguistics, pages 208–218, Barcelona, Spain (Online). International Committee on Computational Linguistics.
7. Dettmers T, Minervini P, Stenetorp P, et al. Convolutional 2d knowledge graph embeddings[C]//Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. 2018, 32(1).
8. 龙鹏-笔名言有三：【技术综述】你真的了解图像分类吗？
9. Krizhevsky A, Sutskever I, Hinton G E. Imagenet classification with deep convolutional neural networks[J]. Advances in neural information processing systems, 2012, 25.