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论文阅读
文章平均质量分 93
dotJunz
这个作者很懒,什么都没留下…
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【论文阅读】—— PointNet
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation点云是一种重要的几何数据结构类型。由于其不规则的格式,大多数研究人员将此类数据转化为常规的三维体素网格或图像集合。然而,这使数据变得不必要的庞大,并导致了一些问题。在本文中,我们设计了一种新型的神经网络,它直接消耗点云,很好地考虑了输入中点的排列不变性。我们的网络被命名为PointNet,为从物体分类、部件分割到场景语义解析等应用提供了一个统一的架构。虽然简原创 2022-11-10 15:32:40 · 771 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】RadHAR:通过毫米波雷达生成的点云识别人类活动
准确的人类活动识别(HAR)是实现新兴的情境感知应用的关键,这些应用需要对人类行为的理解和识别,例如,监测独居的残疾人或老年人。传统的环境传感器如相机,或者可穿戴设备、智能手表可以实现人类活动识别。环境传感器更具有普遍性,因为不需要每个人有可穿戴设备。但是用相机可能会侵犯个人隐私。因此雷达被提议作为替代。然而,由于低成本的毫米波(mmWave)雷达系统产生稀疏和不均匀的点云,训练细粒度、准确的活动分类器是一个挑战。在本文中,我们提出了RadHAR,一个使用稀疏和不均匀的点云执行精确的HAR的框架。原创 2022-11-03 14:43:34 · 4973 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】基于自适应小生境和 k 均值操作的数据聚类差分进化算法
A Differential Evolution Algorithm With Adaptive Niching and K-Means Operation for Data Clustering聚类算法,差分进化算法,K-means,Niching,Niche(小生境)原创 2022-10-22 18:34:18 · 1393 阅读 · 2 评论