毕设
文章平均质量分 53
无
dotJunz
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于java web的目标检测加测距系统
效果参考资料从0开始带你手撸一套SpringBoot+Vue后台管理系统(2022年最新版)原创 2022-04-12 20:51:38 · 279 阅读 · 2 评论 -
调用双目摄像头拍照
进行双目标定时需要连续拍照,可用以下代码,按s拍照# -*- coding: utf-8 -*-# @Time : 2022/4/4 9:44# @Author : zj# @File : 拍照.py# @Software: PyCharmimport osfrom cv2 import cv2import numpy as npcam1 = cv2.VideoCapture(1, cv2.CAP_DSHOW) # 摄像头的ID不同设备上可能不同cam2 = cv2.VideoCa原创 2022-04-04 15:56:30 · 628 阅读 · 0 评论 -
调用双目摄像头生成深度图
效果代码camera_configs.pyimport cv2import numpy as np#我的双目相机参数left_camera_matrix = np.array([[425.0010, 0.6424, 343.5636], [0, 425.1298, 228.6703], [0., 0., 1.]])left_distortion = np原创 2022-04-04 15:53:01 · 2071 阅读 · 4 评论 -
目标检测+测距——界面展示
效果原创 2022-03-31 14:40:10 · 243 阅读 · 0 评论 -
目标检测+双目测距——基于yolov5
效果输入: 左图 右图 输出: 核心代码基于yolov5-6.1版本和双目测距+点云——使用MiddleBurry数据集的图片在detect.py文件基础上修改if save_img or save_crop or view_img: # Add bbox to image c = int(cls) # integer class depthMap = stereo.stereo.main()原创 2022-03-31 10:05:33 · 3711 阅读 · 31 评论 -
双目测距+点云——使用MiddleBurry数据集的图片
说明MiddleBurry数据集官网效果输入: 左图 右图 输出:视差图:深度图:点云:代码stereoConfig.py# -*- coding: utf-8 -*-# @Time : 2022/3/25 16:06# @Author : Zhang Jun# @File : stereoConfig.py# @Software: PyCharmimport numpy as np############转载 2022-03-30 16:00:31 · 4526 阅读 · 51 评论 -
双目测距原理
OLO_LOL和ORO_ROR为左右摄像头的光心,PPP为目标点, OlyO_lyOly和ORyRO_Ry_RORyR分别为左右摄像头的光轴,且互相平行,左右摄像头的成像平面ILI_LIL和IRI_RIR位于同一平面上,CLC_LCL和CRC_RCR分别为成像平面的主点,光心到成像平面ILI_LIL和IRI_RIR的距离OLCLO_LC_LOLCL和ORCRO_RC_RORCR相等,即为摄像头焦距fff,OLO_LOL和ORO_ROR之间的距离BBB为两摄像头之间的基线距.原创 2022-03-20 20:04:58 · 403 阅读 · 0 评论 -
摄像机几何成像模型
摄像机几何成像模型摄像机几何成像模型利用数学公式描述了三维空间中一点与二维图像中一点之间的联系。摄像机几何成像模型主要涉及到了四个坐标系,下面将介绍四个坐标系及其之间的转换关系。四大坐标系四大坐标系包括世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系,通过建立它们之间的位置关系可以实现二维平面一点与三维空间一点的坐标转换,它们之间的位置关系如图所示。四大坐标系的位置关系世界坐标系(Ow−XwYwZw)(O_w-X_wY_wZ_w)(Ow−XwYwZw): 世界坐标系是建立在真转载 2022-03-18 20:09:16 · 1544 阅读 · 0 评论 -
简单的单目测距
简单的单目测距原理单目测距,即用一个摄像头实现测距。一个简单的原理是利用小孔成像,原理图如下:其中PPP是图片上物体的像素宽度,FFF是焦距,DDD是物体距离摄像头的实际距离,WWW是物体实际宽度。根据相似三角形原理,可得DW=FP\frac{D}{W} = \frac{F}{P}WD=PF则物体距摄像头的距离D=W∗FPD = W*\frac{F}{P}D=W∗PF其中,WWW可以测量得到,PPP通过图片也可以获得,FFF焦距是摄像头的参数,这样就可以计算出物体的距离了。如果焦距未原创 2022-02-07 13:05:56 · 3965 阅读 · 1 评论 -
yolov5学习笔记
IoU 的全称为交并比(Intersection over Union)。IoU 计算的是 “预测的边框” 和 “真实的边框” 的交集和并集的比值。原创 2022-01-11 09:44:04 · 2327 阅读 · 2 评论