grbl移植到STM32F407上需要修改的参数

启动时需要修改的参数

简单说明一下，本身GRBL移植到STM32上在github上有源码进行下载的，我的主页中也有下载好的,要的话私信联系我给你发。源码不需要修改什么内容，主要是在上位机上进行修改一些运动参数比如发送?查看机器状态，当机器状态未alarm时（第一次烧录都是这个状态）发送$14=7或者$14=70，然后在发送$X解除alarm状态到达idle状态也就是空闲状态。这个时候就可以发送运动指令进行移动比如$J=G21G91 X10 Y10 Z10命令移动机器坐标到达(10,10,10)单位mm。

发送?空闲状态下的显示如图

如果使用$14=7或$14=70均无法解除alarm状态的话可以在STM32F407的板子上使用跳线的方法将引脚PB5接到GND。
若还是不行检查一下烧录程序是否烧录的是8MHz的（我当时使用25MHz的不可以使用8MHz的就可以了）。在下图中的红色框选部分选择Debug F407 8MHz。