STM32学习笔记3:使用PWM(脉宽调制)进行发送脉冲信号给STM32引脚

本文是主要使用的硬件:

1.STM32F407ZGT6单片机
2.STLINK V2烧录器
3.示波器(不是必要的看波形对不对所使用的)。

主要使用的软件:

STM32CubeIDE(程序书写软件)
STM32 ST-LINK Utility(烧录软件)

功能:

实现发送脉冲信号

具体实现

注意:以下纯个人见解,有错可以在评论区打出。

1.首先创建一个STM32 Project

打开STM32CubeIDE > 单击左上角File > 单击new > 单击STM32 Project
按此操作后会弹出一个Target Selection框
在这里插入图片描述
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依照上图中的操作进行后下方的next>会亮起然后单击就会弹出下图
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按照上图进行操作后会弹出以下界面
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然后依照上图进行操作会看到PA13以及PA14两个引脚会亮起,这样子就可以进行烧录程序代码
在这之后我选择了以PB4作为我的脉冲信号输出引脚,即如下图
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依照上图操作后会弹出如下图的红色框选部分 修正:修正预分频选择84-1,APB1时钟为84MHz
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到此我们的配置就完成了通过ctrl+s保存配置然后点击main.c函数
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在主函数里添加该函数进行启动PWM(脉宽调制)
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依照上图操作会弹出以下界面
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执行上述操作使其在编译的时候会在Debug文件夹中产生.hex.bin文件
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依照下图单击锤子按钮就可以编译了
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编译完成后打开STM32 ST-LINK Utility软件
在这里插入图片描述
在这之前先将单片机与ST-LINK V2烧录器进行连接,连接步骤我就不具体讲解了,如果有不懂怎么连的可以私信我,大部分的连接方法都是一致的SWDIO与单片机上的SWDIO相连,SWCLK与单片机上的SWCLK相连,有些需要连接Reset引脚;连接完成后将烧录器插到电脑端,可能还需要驱动程序,我这边也有如果有需要的可以私信我。
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依照下图进行烧录
在这里插入图片描述
有以下图片红色部分代表烧录成功
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监测是否完成所需功能,我所使用的是示波器在这里插入图片描述
可能是我时钟设置的问题还是什么原因导致我的频率为500Hz而不是我想要的1000Hz不过确实产生了脉冲,也算是成功一半了。上边修正了,APB1为84MHz,这里使用的是APB1时钟,所以产生的频率为500Hz

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具体操作要求如下: 以给定频率输出脉冲,脉冲数无限制 以给定频率f、输出n个脉冲 相对定位 相对定位+绝对定位 脉冲输出PORTA.0 方向信号输出PORTB.5 模仿PLC定位指令 可以作为简易运动控制器控制伺服电机 发脉冲两种目的 1)速度控制 2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方 发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段 1)每发送一个脉冲,做一次中断计数 2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲 3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数 4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[1001],每发送一个脉冲,dma会从数组中更新下一个占空比字,数组最后一个字为0,表示停发脉冲 上面4种方法的用途和特点 1)对于低速率脉冲比较好,可以说低速发脉冲的首选,例如10Khz以下的,否则中断占用太多的cpu,这种方法要注意将中断优先级提高,否则会丢计数, 2)用作定时的计时精确高,可以允许有脉冲计数丢失的情况 3)主从方式,需额外的定时器来计数,例如tim1发脉冲 tim2计数,最方便的方式,无论高速低速即可,同时占用cpu最低,只是要占用多一个定时器 4)DMA方式也算是一个很确定的方式,不会丢失脉冲,但是高速的时候,会较多的占用内部总线同时会使用一个多余的DMA控制器,而且有个缺点,就是使用起来比较复杂,没有达到KISS原则 个人推荐方式,低速时中断方式,如果不知高速还是低速,则使用主从方式。具体的方式需要根据资源和需求来确定。 stm32定时器算是比较复杂的器件,而且用户要较多的介入底层,希望将来st公司能够能够简化器件的使用

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