四、Android硬件访问服务框架

Android硬件访问服务框架

一 概括

前边内容做了，安卓应用程序通过加载C库，访问硬件驱动程序最终点亮或熄灭LED，我们称为，通过JNI接口直接访问

实际上，安卓系统有可能几个应用程序同时访问一个硬件，可能就会出现问题，怎么办呢，我们一个应用程序访问硬件，这个应用程序就是SystemServer，由它来访问硬件，其他的应用程序APP将访问硬件的请求发给systemserver，由它统一管理，这就是硬件访问服务。

1. SystemServer通过loadlibrary 加载C库。
   硬件底层都是用C写的，systemserver用java写的，中间肯定要通过JNI接口，所以加载C库

2. 在C库的JNI_Onload 函数中注册本地方法。
   系统中有许多硬件，LED,LCD声卡等，每个硬件的本地操作函数都不一样，在这个函数中，分别调用各个硬件的函数来注册本地方法

3. SystemServer，对每个硬件使用本地方法来构造Service，添加服务addService到系统当中

4. 最终 APP怎么使用，首先获得服务getService，然后使用服务即执行Service方法，这样应用程序获得Service之后就可以通过本地方法来操作硬件了

二 结合安卓源代码分析

• 过程框图
  
  
• 从Android源代码中提取其中文件夹，建立sourceinsight工程
  

第一步

• 在SystemServer.java文件中main 调用了SystemServer的run方法，在run中可以找
  System.loadLibrary("android servers") 用于加载C库，对应的C库文件是onload.cpp
  
  

第二🙅步

• 我们知道只要一加载c库，就会调用JNI_Onload， 在onload.cpp中肯定有一个 JNI_Onload()函数，分别调用各个硬件有关的函数来注册本地方法，如下：
  
  这些函数是分别在某个文件中定义的，有个共同的特点，函数名加上com前缀就是对应的C文件，比如VibratorService 对应的C文件就是 com_android_server_VibratorService.cpp，

第三步

• 在这个文件中可以看到com_android_server_VibratorService.cpp 中调用了 jniRegisterNativeMethods() 方法，注册本地方法，每个硬件函数的本地方法都不一样，每个硬件对应的这个.cpp文件称之为JNI文件
  

第四步

操作比较简单的可以直接在.cpp的JNI文件中直接调用操作硬件的函数比如open write等函数来访问驱动程序，但是如果硬件操作比较复杂，可以单独把对硬件的操作写在hal文件中，比如 hal_led.c led_driver，Hal是表示硬件抽象层

1. 容易修改。这样以后如果修改了硬件操作只需要修改Hal文件就可以了，将对应的so文件放到系统中去就可以了，但是如果在JNI文件中修改硬件的话，一旦需要修改就要编译整个系统。
2. 保密。很多公司并不愿意开发硬件操作，只提供so库，让jni直接加载so文件就可以用了

第五步

• 对每个硬件都构造一个Service，然后addService，这个Service肯定会用到上步注册的本地方法
  在SystemServer.java中 加载完c库后有调用 startOtherServices() 在这个方法中定义了各种Service
  
  
  例如：振动器的服务 VibratorService 查找 vibrator
  
  首先是实例化了一个振动器的服务对象，这就是构造Service，会调用到本地方法，然后通过addService() 将这个服务告诉系统，这个系统就是service_manager.c 管理了系统中的所有服务，要想硬件的Service被系统应用使用，必须注册进service_manager 。
  怎么实例化Service服务，里边肯定会调用到本地方法，是个java文件 VibratorService.java
  
  搜索native方法，肯定被用到了，这就是服务还是调用的native方法

第六步

• 应用程序就可以通过向service_manager 查询获得某个Service，获取的是ILedService这样的接口，从框图可以看出来，addService的时候是LedService.java，而应用程序getService的时候操作的是ILedService.java，所以应用程序获得的是接口，I表示接口。

第七步

• 应用程序通过ILedService这样的接口把对硬件的操作请求发送给LedService这样的的服务，由这个服务实现对硬件的操作。

整个操作过程涉及到三个进程

1. 第一个进程是SystemServer向service_manger注册添加各种Service服务，对应第五步
2. 然后应用程序实际上就是客户端，向server_manger查询获得某一个服务的接口，对应第六步
3. 应用程序将对硬件操作的服务请求发送给SystemServer，对应第七步

• 这些进程间的通信时通过linux内核的Binder driver实现的，以上几步都涉及到Binder driver,这个驱动程序并不是内核自带的，而是谷歌公司对linux内核做了修改添加了，添加了一个驱动程序，它可以更高效的实现进程间通信

总结：怎么实现硬件访问服务

1. JNI 和HAL

• 写出 com_android_server_LedService.cpp
• 在其中添加jniRegisterNativeMethods() 实现注册JNI本地方法。
• hal_led.c 中可以调用硬件访问函数，open write等
• 在JNI文件中加载hal

2. 修改onload.cpp

• 调用JNI文件实现的函数

3. 修改SystemServer.java

• 构造硬件服务 new LedService
• 添加服务到系统 addService

4. LedService.java

• 调用本地方法实现硬件操作

5. ILedService.java

• 应用程序要获得服务接口，给APP使用