嵌入式Linux SPI驱动

1. Linux下SPI驱动框架

1.1 SPI主机驱动

Linux使用spi_master结构体表示spi主机驱动,定义在 drivers/linux/spi/spi.h
transfer : 数据传输函数
transfer_one_message: SPI发送护具函数,发送一个spi_message数据

1.2 SPI设备驱动

Linux内核使用spi_driver结构体表示spi设备驱动, 定义在 include/linux/spi/spi.h

struct spi_driver {
	const struct spi_device_id *id_table;
	int			(*probe)(struct spi_device *spi);
	int			(*remove)(struct spi_device *spi);
	void			(*shutdown)(struct spi_device *spi);
	struct device_driver	driver;
};
1.3 SPI设备和驱动匹配过程

SPI设备和驱动的匹配过程是由SPI总线完成的,SPI总线为spi_bus_type,定义在 drivers/spi/spi.c

struct bus_type spi_bus_type = {
	.name		= "spi",
	.dev_groups	= spi_dev_groups,
	.match		= spi_match_device,
	.uevent		= spi_uevent,
};

spi设备和驱动的匹配函数是spi_match_device ,函数定义如下:

static int spi_match_device(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
	const struct spi_device	*spi = to_spi_device(dev);
	const struct spi_driver	*sdrv = to_spi_driver(drv);

	/* Attempt an OF style match */
	if (of_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;

	/* Then try ACPI */
	if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;

	if (sdrv->id_table)
		return !!spi_match_id(sdrv->id_table, spi);

	return strcmp(spi->modalias, drv->name) == 0;
}

2. I.MX6U SPI 主机驱动分析

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嵌入式Linux SPI驱动是用于控制嵌入式系统中SPI(串行外设接口)设备的软件模块。SPI接口是一种全双工的串行通信协议,用于连接微控制器和外部设备,如传感器、存储器和显示器等。在嵌入式系统中,SPI驱动的作用是实现Linux操作系统与SPI设备之间的通信。这种通信可以通过硬件SPI控制器完成,也可以通过软件SPI设备模拟实现。 嵌入式Linux SPI驱动通常由以下几部分组成:SPI核心框架、SPI设备驱动SPI控制器驱动SPI核心框架提供了SPI总线的抽象,在Linux内核中实现了SPI总线的注册、协议处理和设备管理等功能。SPI设备驱动则负责具体的SPI设备通信协议的实现,例如读写数据、配置寄存器等。SPI控制器驱动则负责操控硬件SPI控制器的行为,例如设置时钟频率、数据位宽、传输模式等。在嵌入式系统中,这些驱动模块需要编译进内核或作为模块加载到内核中。 为了实现嵌入式Linux SPI驱动,开发者需要首先了解目标嵌入式系统的硬件架构和SPI设备的技术规范,然后编写相应的SPI设备驱动SPI控制器驱动,并将其与SPI核心框架进行适配。在开发过程中,开发者需要考虑通信稳定性、性能优化、资源管理等问题,确保SPI设备能够与Linux操作系统正常通信。 总的来说,嵌入式Linux SPI驱动嵌入式系统中非常重要的一部分,它为Linux操作系统提供了与SPI设备进行高效通信的能力,使得嵌入式系统能够更好地与外部设备进行数据交换和控制。

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