STM32 + CubeMX + 串口 + HC-06蓝牙模块

Lin201230

已于 2024-06-15 11:34:54 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-06-14 23:17:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46295154/article/details/139378084

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这篇文章记录一下HC-06蓝牙模块调试过程，通过手机蓝牙助手APP给STM32F103C8发送数据，STM32收到数据后原样返回给蓝牙助手。

HC-06蓝牙模块调试记录

一、HC-06蓝牙模块介绍
二、STM32CubeMx配置
三、代码编写
四、硬件连接
五、运行效果

一、HC-06蓝牙模块介绍

1、模块介绍

在这里插入图片描述

2、常用AT指令

模块使用注意事项：
（1）模块供电： 规格书写的工作电压为3.0~3.6V，但实际使用中发现3.3V不工作，需要3.6V左右才可以。如果上电后蓝牙模块灯不亮，检查下电压是否满足要求。
（2）AT模式：模块上电后，不要配对才可以进入 AT 模式，注意把两条指令的时间间隔控制在 1S 或以上。
（3）出厂默认波特率 9600，蓝牙名 HC-06，配对密码 1234。

指令	响应	说明
AT	OK	AT模式测试指令
AT+BAUD1	OK1200	设置波特率为1200 1--------- 1200 2--------- 2400 3--------- 4800 4--------- 9600 5--------- 19200 6--------- 38400 7--------- 57600 8--------- 115200 9--------- 230400 A--------- 460800 B--------- 921600 C--------- 1382400
AT+NAMEname	OKsetname	参数 name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。
AT+PINxxxx	OKsetPIN	模块在出厂时的默认配对密码是 1234。参数可以掉电保存，只需修改一次
AT+ROLE=S AT+ROLE=M	OK+ROLE:S OK+ROLE:M	S:设置模块为从模块 Slave，（模块默认为从机） M: 设置模块为主模块 Master
AT+LED0 AT+LED1	LED OFF LED ON	AT+LED0 关灯 AT+LED1 开灯

3、透传模式

模块上电后红色和蓝色LED闪烁，等待配对
手机安装蓝牙调试助手App，打开App，选择HC-06进行配对
配对成功后，模块红色和蓝色LED停止闪烁变为常亮

4、硬件连接

CH340	HC-06
VCC	VCC
GND	GND
TX	RX
RX	TX

5、收发数据功能测试

电脑通过串口助手发送数据，手机蓝牙调试助手App收到数据
手机通过蓝牙助手App发送数据，电脑串口助手收到数据

在这里插入图片描述

二、STM32CubeMx配置

1、RCC开启外部高速时钟（略）
2、配置STLink调试口（略）
3、配置串口方便调试输出（略）
4、配置工程名、生成路径，之后生成工程(略）
（1-4步的基础配置可以参考前面的文章《STM32基础工程模板创建》）
备注：配置串口参数时记得把波特率改成与蓝牙模块匹配的速率，我改成了默认的9600

三、代码编写

int main(void)
{
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	MX_GPIO_Init();
	MX_USART1_UART_Init();
	
	uint8_t Data = 0;					//收发数据临时变量
	while (1)
	{
		HAL_UART_Receive(&huart1, &Data, 1, 0xffff);		//阻塞接收，接收超时时间设为0xffff
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Data, 1, 0xffff);//阻塞发送，发送超时时间设为0xffff
	}
}