SPI(Serial Peripheral Interface)是一种常见的同步串行通信接口,广泛应用于微控制器与各种外设之间的通信。在这篇博客中,我们将深入解析基于STM32F10x微控制器的SPI通信模块代码,详细讲解其实现原理和关键步骤。
目录
- 引言
- 代码整体概述
- 初始化SS信号
- SPI初始化
- SPI通信控制
- 数据交换
- 是否需要手动清除TXE和RXNE标志位
1. 引言
SPI是一种高速、全双工的通信协议,通常用于微控制器与传感器、显示屏、存储设备等外设的通信。STM32F10x系列微控制器提供了硬件SPI模块,支持高效的SPI通信。本篇博客将通过解析一段示例代码,帮助大家更好地理解如何在STM32F10x上实现SPI通信。
2. 代码整体概述
这段代码实现了一个基于STM32F10x的SPI通信模块,包括初始化SPI接口、设置片选信号(SS),以及进行数据交换。代码结构清晰,功能明确,是学习SPI通信的优秀案例。
3. 初始化SS信号
首先,我们来看如何初始化和控制SS信号。
void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue); //根据BitValue,设置SS引脚的电平
}
解释:
- 该函数用于控制SPI的片选信号(SS)。
BitValue
为0时,将SS引脚(PA4)拉低,表示开始通信;BitValue
为1时,将SS引脚拉高,表示结束通信。- 通过调用
GPIO_WriteBit
函数,根据BitValue
设置SS引脚的电平。
4. SPI初始化
SPI的初始化包括开启时钟、配置GPIO引脚和设置SPI参数。
void MySPI_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); //开启SPI1的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 配置PA4为推挽输出,用于SS信号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA4引脚初始化为推挽输出
// 配置PA5和PA7为复用推挽输出,分别用于SCK和MOSI信号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA5和PA7引脚初始化为复用推挽输出
// 配置PA6为上拉输入,用于MISO信号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA6引脚初始化为上拉输入
/*SPI初始化*/
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; //定义结构体变量
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //模式,选择为SPI主模式
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //方向,选择2线全双工
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //数据宽度,选择为8位
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //先行位,选择高位先行
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128; //波特率分频,选择128分频
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //SPI极性,选择低极性
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //SPI相位,选择第一个时钟边沿采样,极性和相位决定选择SPI模式0
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS,选择由软件控制
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC多项式,暂时用不到,给默认值7
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //将结构体变量交给SPI_Init,配置SPI1
/*SPI使能*/
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI1,开始运行
/*设置默认电平*/
MySPI_W_SS(1); //SS默认高电平
}
解释:
- 开启时钟:使能GPIOA和SPI1的时钟,确保这些外设能够工作。
- GPIO配置:设置与SPI相关的GPIO引脚模式。
- PA4配置为推挽输出,用于SS信号控制。
- PA5和PA7配置为复用推挽输出,分别用于SPI的SCK(时钟)和MOSI(主输出从输入)信号。
- PA6配置为上拉输入,用于SPI的MISO(主输入从输出)信号,上拉模式确保引脚在空闲时保持高电平,防止浮空。
- SPI配置:设置SPI的各项参数。
- 配置SPI为主模式,采用2线全双工通信。
- 数据宽度设为8位,传输高位先行。
- 选择128分频作为波特率,确保适当的通信速度。
- 设置SPI极性和相位为低极性和第一个时钟边沿采样,符合SPI模式0的要求。
- NSS信号由软件控制。
- SPI使能:使能SPI1,开始运行。
- 设置默认电平:将SS引脚设置为高电平,表示默认不进行通信。
5. SPI通信控制
开始和结束SPI通信通过控制SS信号来实现。
void MySPI_Start(void)
{
MySPI_W_SS(0); //拉低SS,开始时序
}
void MySPI_Stop(void)
{
MySPI_W_SS(1); //拉高SS,终止时序
}
解释:
MySPI_Start
函数将SS信号拉低,表示开始SPI通信。MySPI_Stop
函数将SS信号拉高,表示结束SPI通信。
6. 数据交换
数据交换函数实现了SPI的基本数据传输。
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET); //等待发送数据寄存器空
SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend); //写入数据到发送数据寄存器,开始产生时序
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET); //等待接收数据寄存器非空
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //读取接收到的数据并返回
}
解释:
- 等待发送数据寄存器空,确保可以发送新数据。
- 将数据写入发送数据寄存器,开始传输。
- 等待接收数据寄存器非空,确保接收到数据。
- 读取接收到的数据并返回。
7. 是否需要手动清除TXE和RXNE标志位
在数据交换代码中,手动清除标志位不是必需的。STM32的SPI硬件模块会自动处理这些标志位的设置和清除。以下是每个标志位的详细解释:
-
SPI_I2S_FLAG_TXE (Transmit Buffer Empty):
- 该标志位在发送缓冲区空时自动置位,表示可以发送新数据。
- 当调用
SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend)
写入数据后,硬件会自动清除该标志位,并在发送缓冲区再次变空时重新置位。
-
SPI_I2S_FLAG_RXNE (Receive Buffer Not Empty):
- 该标志位在接收缓冲区非空时自动置位,表示有数据可以读取。
- 当调用
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1)
读取数据后,硬件会自动清除该标志位。
因此,这段代码中的 while
循环只是等待硬件自动设置这些标志位,以确保发送缓冲区已空并且接收缓冲区有数据。硬件会在需要时自动清除标志位,无需手动清除。