SMT32-库函数：深入解析基于STM32F10x的SPI通信模块

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的同步串行通信接口，广泛应用于微控制器与各种外设之间的通信。在这篇博客中，我们将深入解析基于STM32F10x微控制器的SPI通信模块代码，详细讲解其实现原理和关键步骤。

目录

1. 引言
2. 代码整体概述
3. 初始化SS信号
4. SPI初始化
5. SPI通信控制
6. 数据交换
7. 是否需要手动清除TXE和RXNE标志位

1. 引言

SPI是一种高速、全双工的通信协议，通常用于微控制器与传感器、显示屏、存储设备等外设的通信。STM32F10x系列微控制器提供了硬件SPI模块，支持高效的SPI通信。本篇博客将通过解析一段示例代码，帮助大家更好地理解如何在STM32F10x上实现SPI通信。

2. 代码整体概述

这段代码实现了一个基于STM32F10x的SPI通信模块，包括初始化SPI接口、设置片选信号（SS），以及进行数据交换。代码结构清晰，功能明确，是学习SPI通信的优秀案例。

3. 初始化SS信号

首先，我们来看如何初始化和控制SS信号。

void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue); //根据BitValue，设置SS引脚的电平
}

解释：

• 该函数用于控制SPI的片选信号（SS）。
• BitValue为0时，将SS引脚（PA4）拉低，表示开始通信；BitValue为1时，将SS引脚拉高，表示结束通信。
• 通过调用GPIO_WriteBit函数，根据BitValue设置SS引脚的电平。

4. SPI初始化

SPI的初始化包括开启时钟、配置GPIO引脚和设置SPI参数。

void MySPI_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);  //开启SPI1的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	// 配置PA4为推挽输出，用于SS信号
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA4引脚初始化为推挽输出

	// 配置PA5和PA7为复用推挽输出，分别用于SCK和MOSI信号
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA5和PA7引脚初始化为复用推挽输出
	
	// 配置PA6为上拉输入，用于MISO信号
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA6引脚初始化为上拉输入
	
	/*SPI初始化*/
	SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; //定义结构体变量
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //模式，选择为SPI主模式
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //方向，选择2线全双工
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //数据宽度，选择为8位
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //先行位，选择高位先行
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128; //波特率分频，选择128分频
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //SPI极性，选择低极性
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //SPI相位，选择第一个时钟边沿采样，极性和相位决定选择SPI模式0
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS，选择由软件控制
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC多项式，暂时用不到，给默认值7
	SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //将结构体变量交给SPI_Init，配置SPI1
	
	/*SPI使能*/
	SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI1，开始运行
	
	/*设置默认电平*/
	MySPI_W_SS(1); //SS默认高电平
}

解释：

1. 开启时钟：使能GPIOA和SPI1的时钟，确保这些外设能够工作。
2. GPIO配置：设置与SPI相关的GPIO引脚模式。
   • PA4配置为推挽输出，用于SS信号控制。
   • PA5和PA7配置为复用推挽输出，分别用于SPI的SCK（时钟）和MOSI（主输出从输入）信号。
   • PA6配置为上拉输入，用于SPI的MISO（主输入从输出）信号，上拉模式确保引脚在空闲时保持高电平，防止浮空。
3. SPI配置：设置SPI的各项参数。
   • 配置SPI为主模式，采用2线全双工通信。
   • 数据宽度设为8位，传输高位先行。
   • 选择128分频作为波特率，确保适当的通信速度。
   • 设置SPI极性和相位为低极性和第一个时钟边沿采样，符合SPI模式0的要求。
   • NSS信号由软件控制。
4. SPI使能：使能SPI1，开始运行。
5. 设置默认电平：将SS引脚设置为高电平，表示默认不进行通信。

5. SPI通信控制

开始和结束SPI通信通过控制SS信号来实现。

void MySPI_Start(void)
{
	MySPI_W_SS(0); //拉低SS，开始时序
}

void MySPI_Stop(void)
{
	MySPI_W_SS(1); //拉高SS，终止时序
}

解释：

• MySPI_Start函数将SS信号拉低，表示开始SPI通信。
• MySPI_Stop函数将SS信号拉高，表示结束SPI通信。

6. 数据交换

数据交换函数实现了SPI的基本数据传输。

uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET); //等待发送数据寄存器空
	
	SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend); //写入数据到发送数据寄存器，开始产生时序
	
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET); //等待接收数据寄存器非空
	
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //读取接收到的数据并返回
}

解释：

1. 等待发送数据寄存器空，确保可以发送新数据。
2. 将数据写入发送数据寄存器，开始传输。
3. 等待接收数据寄存器非空，确保接收到数据。
4. 读取接收到的数据并返回。

7. 是否需要手动清除TXE和RXNE标志位

在数据交换代码中，手动清除标志位不是必需的。STM32的SPI硬件模块会自动处理这些标志位的设置和清除。以下是每个标志位的详细解释：

1. SPI_I2S_FLAG_TXE (Transmit Buffer Empty)：

   • 该标志位在发送缓冲区空时自动置位，表示可以发送新数据。
   • 当调用 SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend) 写入数据后，硬件会自动清除该标志位，并在发送缓冲区再次变空时重新置位。

2. SPI_I2S_FLAG_RXNE (Receive Buffer Not Empty)：

   • 该标志位在接收缓冲区非空时自动置位，表示有数据可以读取。
   • 当调用 SPI_I2S_ReceiveData(SPI1) 读取数据后，硬件会自动清除该标志位。

因此，这段代码中的 while 循环只是等待硬件自动设置这些标志位，以确保发送缓冲区已空并且接收缓冲区有数据。硬件会在需要时自动清除标志位，无需手动清除。