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原创 STM32 Cube MX学习笔记——超声波测距(输入捕获)

@STM32 Cube MX学习笔记——超声波测_距输入捕获1. HC_SR04(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到

2021-03-31 20:48:04 4818 11

原创 STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10(usart)

STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置1.1因为将数据显示在oled上,按OLED(i2c)配置好(RCC,SYS,IIC)1.2 usart的配置Parameter Settings设置不用改和要求一致打开串口中断1.3生成文件代码配置2.1按照OLED(i2c)加入“oled.

2021-03-29 20:55:58 1777 2

原创 STM32 Cube MX学习笔记——OLED(i2c)

STM32 Cube MX学习笔记—OLED显示(i2c)1. STM32 Cube MX配置1.1配置自己使用的芯片1.2使用ST-LINK下载,因此将"SYS"配置为“Serial Wire”;1.3用外部时钟就点击“RCC”进行外部时钟配置,具体的参数根据自己的开发板需要进行设置...

2021-03-28 13:04:30 1616 6

原创 STM32 Cube MX学习笔记——PWM设置

STM32 Cube MX学习笔记——PWM配置pwm配置pwm1.时钟配置使能外部时钟源:2.将频率调到最大3.使能PWM通道以TIM3_CH1为例channelx中PWM Generation CHx 正向PWM Generation CHx N 反向PWM Generation CHx CHxN 一对互补PWM输出频率和占空比频率=定时器时钟/((Prescaler预分频系数+1)*(Counter Period计数

2021-02-28 22:59:50 790

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