STM32 Cube MX学习笔记——超声波测距（输入捕获）

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@STM32 Cube MX学习笔记——超声波测_距输入捕获

1. HC_SR04

(1）采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。

(2）模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；

(3）有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2; 在这里插入图片描述

需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号

该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。

一旦检测到有回波信号则输出回响信号。

回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离

2. STM32 Cube MX配置

2.1时钟配置
在这里插入图片描述

2.2定时器2配置

定时时间 = (Prescaler+1 ) X (Counter Period+1) / 定时器时钟频率(信号的周期)
T=(719+1)X(1)/72000000 0.00001秒=10微秒

打开定时器2的中断

2.2 GPIO(Trig)设置
在这里插入图片描述

2.3 USART1配置
在这里插入图片描述
生成代码

3.代码配置

tim.c

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"

uint8_t   dis_fm = 0;		//距离
uint8_t   Edge = 0;			//上升沿0下降沿1捕获标志
uint16_t  HighTime; 		//高电平时间
uint16_t  RisingTime;		//捕获上升沿时间点
uint16_t  FallingTime;	    //捕获下降沿时间点

/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_IC_Captur