STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信
1. TOF 高速单线激光雷达 L10
2. STM32 Cube MX配置
1.1因为将数据显示在oled上,按OLED(i2c)配置好(RCC,SYS,IIC)
1.2 usart的配置
Parameter Settings设置不用改和要求一致
打开串口中断
1.3生成文件
3.代码配置
2.1按照OLED(i2c)加入“oled.c,oled.h,asc.h”
2.2串口不方便传参数,所以我通常会定义一些用于串口通信的全局变量
unsigned char UARTx_Rx_Buf[MAX_REC_LENGTH] = {
0};
unsigned char UARTx_Rx_flg = 0;
unsigned int UARTx_Rx_cnt = 0;
unsigned char UARTx_temp[REC_LENGTH] = {
0};