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7原创 小美的跑腿代购 / 小团的神秘暗号（c++）
小美的跑腿代购，注意二维数组的输入，并且输出是需要从小到大排好序。#include<bits/stdc++.h>using namespace std;bool compare1(vector<int> a , vector<int> b){ if(a[1] != b[1]) return a[1] >b[1]; return a[0]<b[0];}bool compare2(vector<int> a , vect
2022-05-26 19:40:36
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原创 力扣25题. K 个一组翻转链表。第一次解决引用空指针问题
先给出正确代码：class Solution {//定义迭代函数，用于翻转一段链表 private: void reverse(ListNode*head) {ListNode* cur=head;ListNode* pre=nullptr;while(cur!=nullptr){ ListNode* nex=cur->next; cur->next=pre; pre=cur; cur=nex;} }publi.
2022-03-30 20:00:39
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原创 ROS永久设置环境变量
ctrl+h调出主目录下的隐藏文件.bashrc在文件最后加上source /home/hexuan/catkin_ws/devel/setup.bash保存就可以。注意source和devel中间是工作空间的路径。
2022-03-29 20:53:29
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原创 Ubuntu20.04安装noetic出现的问题，包括依赖关系问题
遇到的几乎所有问题都在这篇文章中得到了解决详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，以及安装过程中出现的常见错误的解决方法，填坑！！！_慕羽★的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装教程除此以外，在进行 apt-get install ros-kinetic-desktop-full 时遇到了以下问题：ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-per...
2022-03-29 16:51:03
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空空如也
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