遇到的几乎所有问题都在这篇文章中得到了解决
详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统,以及安装过程中出现的常见错误的解决方法,填坑!!!_慕羽★的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装教程
除此以外,在进行
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apt-get install ros-kinetic-desktop-full
时遇到了以下问题:
ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
尝试了aptitude修复无果后,有建议重装系统的,抱着最后一丝希望换成以下源就解决了:(虽然我也不懂为啥)
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'