Ubuntu20.04安装noetic出现的问题，包括依赖关系问题

遇到的几乎所有问题都在这篇文章中得到了解决

详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，以及安装过程中出现的常见错误的解决方法，填坑！！！_慕羽★的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装教程

除此以外，在进行

• apt-get install ros-kinetic-desktop-full

时遇到了以下问题：

ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装
    依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装
    依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装
    依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

尝试了aptitude修复无果后，有建议重装系统的，抱着最后一丝希望换成以下源就解决了：（虽然我也不懂为啥）

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'