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RSS订阅原创 使用KITTTI 的100Hz的unsynced rawdata，转换为rosbag的方法
首先进入kitti官网：下载三种数据其中2011_10_03要根据你自己具体下载的文件名字进行更改。calib_imu_to_velo.txt calib_velo_to_cam.txt 这3个文件在calibration中，要进行相应的复制。
2024-07-01 23:17:47
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原创 LIO-SAM编译时遇到的“lz4”和flann的问题
打开你的CmakeList.txt文件。实际上就是在target_link_libraries里面加了一个lz4。然后你就可以尝试编译一下。我遇到的情况是就这样编译就通过了。在编译lio-sam的时候遇到的下列报错，原因是flann没有连接LZ4什么巴拉巴拉的，网上找到解决方法页挺麻烦的。这里博主有一个简单的方法可以试一下。
2024-02-03 21:00:55
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原创 在安装FAST-LIO时新手会遇到的Livox-Driver的相关问题
这是因为你没有在当前的终端里bash，也就是说你bash和make_install是在两个终端下进行的。
2023-11-14 15:04:21
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原创 超详细！！！ubuntu安装nvidia驱动重启出错
因为英伟达显卡驱动要手动安装，所以今天手动安装了英伟达驱动，结果黑屏了进不去系统了。屏幕只显示/dev/nvme0n1p4: clean,XXXX/XXXXX files,XXXXX/XXXXX blocks.
2023-10-07 17:37:11
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空空如也
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