驱动开发MISC 杂项驱动

1.前言

在前面文章中，有介绍自动创建设备节点的写法，不然就需要手动敲mknod命令创建设备。链接：

驱动开发学习之新旧字符设备接口，自动创建设备的点灯-CSDN博客

在pinctrl 和 gpio 子系统文章也有介绍过（  链接：驱动开发之pinctrl 和 gpio 子系统-CSDN博客），为了方便开发，减少重复性代码，内核大佬，开发了很多框架给使用者使用，MISC 驱动框架就是为了解决自动创建设备节点这个问题了，但是MISC的主设备号为 10，如果对主设备号有要求还是自己写创建设备的代码了，不过还好，代码量不多。

2.MISC 设备驱动简介

所有的 MISC 设备驱动的主设备号都为 10，不同的设备使用不同的从设备号。随着 Linux 字符设备驱动的不断增加，设备号变得越来越紧张，尤其是主设备号，MISC 设备驱动就用于解 决此问题。MISC 设备会自动创建 cdev，不需要像我们以前那样手动创建，因此采用 MISC 设 备驱动可以简化字符设备驱动的编写。我们需要向 Linux 注册一个 miscdevice 设备，miscdevice 是一个结构体，定义在文件 include/linux/miscdevice.h 中，内容如下：

struct miscdevice {
    int minor; /* 子设备号 */
    const char *name; /* 设备名字 */ 
    const struct file_operations *fops; /* 设备操作集 */
    struct list_head list;
    struct device *parent;
    struct device *this_device;
    const struct attribute_group **groups;
    const char *nodename;
    umode_t mode;
};

定义一个 MISC 设备(miscdevice 类型)以后我们需要设置 minor、name 和 fops 这三个成员 变量。

minor 表示子设备号，MISC 设备的主设备号为 10，这个是固定的，需要用户指定子设备 号，Linux 系统已经预定义了一些 MISC 设备的子设备号，这些预定义的子设备号定义在 include/linux/miscdevice.h 文件中，如下所示： 

#define PSMOUSE_MINOR 1
#define MS_BUSMOUSE_MINOR 2 /* unused */
#define ATIXL_BUSMOUSE_MINOR 3 /* unused */
/*#define AMIGAMOUSE_MINOR 4 FIXME OBSOLETE */
#define ATARIMOUSE_MINOR 5 /* unused */
#define SUN_MOUSE_MINOR 6 /* unused */
......
#define MISC_DYNAMIC_MINOR 255

 name 是此 MISC 设备名字，当此设备注册成功以后就会在/dev 目录下生成一个名为 name 的设备文件。

fops 是字符设备的操作集合，MISC 设备驱动最终是需要使用用户提供的 fops 操作集合。

 3.MISC的API

3.1.misc_register注册函数

功能：向系统中注册一个 MISC 设备

int misc_register(struct miscdevice * misc)

函数参数和返回值含义如下：

misc：要注册的 MISC 设备

返回值：负数，失败；0，成功

misc_register本质就是调用下面这些接口，完成自动创建字符设备，创建设备的功能，所以基本接口是不变的，都是封装方便用户使用。

alloc_chrdev_region(); /* 申请设备号 */
cdev_init(); /* 初始化 cdev */
cdev_add(); /* 添加 cdev */
class_create(); /* 创建类 */
device_create(); /* 创建设备 */

3.2. misc_deregister注销函数

功能：卸载设备驱动模块的时候需要调用 misc_deregister 函数来注销掉 MISC 设备

int misc_deregister(struct miscdevice *misc)

函数参数和返回值含义如下：

misc：要注销的 MISC 设备。

返回值：负数，失败；0，成功。 

misc_deregister函数是注销misc设备的，本质也是以前注销那一套，调用下面这些接口完成的。

cdev_del(); /* 删除 cdev */
unregister_chrdev_region(); /* 注销设备号 */
device_destroy(); /* 删除设备 */
class_destroy(); /* 删除类 */

4.实验

实验后续统一出文章，方便管理实验代码与数据。