数字摄影测量之特征点提取算法

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分类专栏： 数字摄影测量 文章标签： 算法 计算机视觉
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数字摄影测量之特征点提取算法

1 一些基本概念与

什么是特征点？

点特征：影像曲面上具有特殊性质的点或者亮度特别明显的小区域，边缘的交点及区域或轮廓的角点
角点类型
提取点特征的算子称为兴趣算子

特征点条件（具有什么性质才被称为特征点？）

1.确定性：好的兴趣点与背景是有明显区别的，局部邻域中是唯一的
2.不变性
3.稳定性
4.稀缺性
5.可理解性
6.高效性

什么是数字影像（图像）

最低0.47元/天 解锁文章
琳噶酱ざ
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专栏目录
Forstner算子和Harris算子的matlab代码
04-10
用于数字摄影测量特征点提取的学习。典型的特征点检测算法有两种，一种需要对图像边缘进行编码，这在很大程度上依赖于图像的分割与边缘提取，具有相当大的难度和计算量，且一旦待检测目标局部发生变化，很可能导致操作的失败。另一种基于图像灰度的方法通过计算点的曲率及梯度来检测特征点，此类方法主要有Moravec算子、Forstner算子、Harris算子、SUSAN算子等。课程学习只做了Forstner算子和Harris算子。
Moravec算子和Forstner算子提取图像特征点
03-13
采用matlab分别编写的Moravec和Forstner算子提取图像中的特征点，效果不错。
数字摄影测量复习总结
weixin_44765473的博客
12-29 5572
文章目录第二章 数字影像的获取与处理一、采样 量化 重采样二、数字影像内插--进行重采样双线性插值、双三次、最临近第三章 数字影像的特征提取与定位1、影像特征2、点特征提取算子（Moravec和Forstner）（1）Moraavec算子（2）Forstner算子（3）定位--曲面拟合（4）线特征--Hough变换第四章 数字影像定向一、核线、核面二、基于影像几何纠正的核线解折关系三、基于共面条件的同名核线几何关系四、核线影像生成1、直接法核线影像生成（类似于9-1数字微分纠正正解法？）2、间接法核线影像生
点特征提取
weixin_34186950的博客
08-05 324
  一、点特征提取 点特征主要指图像中的明显点，如房屋角点、圆点等，在图像匹配合遥感影像定位中很有用。用于点特征提取得算子称为有利算子或兴趣算子。自七十年代以来出现一系列各不相同、个有特色的兴趣算子，叫知名的有Moravec算子、Hannah算子与Foistner等。    下面以Moravec算子为例说明点特征提取： Moravec算子的基本思想是，...
数字图像处理7--特征提取
samkieth
12-25 3374
传统的图像拼接算法主要分为基于像素点和基于特征两种。基于像素的算法是在一幅图像中选取一个模板,根据评价函数在另一幅图像中寻找与之最相似的点或区域。该算法对图像 中存在大量相似区域且重叠部分较小的情况, 模板块选取的随机性会使拼接出现很大误差. 基于特征的算法是提取两幅图像重叠区域的特征点,对特征点进行匹配,然后计算从一幅图像到另一幅图像的变换。常用的特征主要包括点、线、面等,其中特征点的方法计算
Moravec算子
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计算机视觉小菜鸟的专栏
09-28 1万+
Moravec在1981年提出了Moravec角点检测算子，并将它应用于立体匹配。它是一种基于灰度方差的角点检测方法。该算子计算图像中某个像素点沿着水平、垂直、对角线、反对角线四个方向的灰度方差，其中的最小值选为该像素点的角点响应值CRF(Corner Response Function)，再通过局部非极大值抑制来检测是否为角点。具体实现步骤如下：
基于opencv的Morevec算子特征提取（数字摄影测量）
qiulanz的博客
07-18 1924
基于opencv的Morevec算子特征提取（数字摄影测量）
Moravec（莫拉维克）影像特征点提取之相关系数影像匹配
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03-31 5550
相关系数影像匹配目录一、相关系数法影像匹配原理1.相关系数法影像匹配算法的基本原理2.什么是相关系数？二、编程思路及流程图1.思路2.流程图三、结果分析1.算法图示2.相关系数计算3.相关系数阈值的选取4.最终结果四、总结 话接上回，本篇文章是上一篇文章的后续，基于Moravec提取特征点后进行的影像匹配算法，不清楚的小伙伴可以看一下这个哦：Moravec（莫拉维克）影像特征点提取（含原理与C代码）。 一、相关系数法影像匹配原理 1.相关系数法影像匹配算法的基本原理 利用与目标窗口大小相等的搜索窗口在搜
数字摄影测量之线特征提取算子——有差分算子、拉普拉斯算子、LOG算子
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什么是图像的线特征 影像的边缘或线认为是图像的线特征； “边缘”可定义为影像局部区域特征不相同的那些区域间的 分界线， 而“线”则可以认为是具有很小宽度的其中间区域 具有相同的影像特征的边缘对 线特征提取的应用 1.房屋提取 2.道路提取 什么是梯度算子（也叫一阶差分算子） g(x,y)为图像某点处的灰度值；梯度算子即为对x，y方向求偏导数（如何对数字影像求导数请参见 ...
Moravec（莫拉维克）影像特征点提取（含原理与C代码）
qq_46877697的博客
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目录一、Moravec算子介绍1.基本原理2.算法步骤二、基于C语言的算法描述1.影像数据介绍2.编程思路3.特征点提取算法阈值设定分析4.窗口大小对特征点提取结果的影响三、代码实现1.OpenCV的配置2.C语言代码3.最终提取结果图四、均匀特征点提取五、影像相关系数匹配 一、Moravec算子介绍 1.基本原理 这是一种基于灰度方差的角点检测算子，该算子计算图像中每个像素点沿着水平、垂直、对角线及反对角线的四个方向的灰度方差，其中的最小值选作该像素点的兴趣值 IV，再通过局部非极大值抑制来检测其是否.
Moravec算子提取特征点的matlab代码
小飞飞的博客
11-01 2941
这个算子算是图像历史上第一个特征点提取算法了，1977年提出的，很简单，拿来练手很合适。 算法原理如下： 1.选取一个合理的邻域遍历图像，这里是5*5邻域的。在邻域中依次计算，垂直，水平，对角与反对角四个相邻像素灰度的差的平方和，作为该邻域特征值。 大致就是下面这个样子： 公式： 这里k是窗口的半径。 2.从四个特征值中选最小的值作为该像素初次候选特征值。 公式： 3.设定一个阈值，将大于该阈值初次候选特征值的选为二次候选特征值。 4.设定一个邻域，将该邻域最大的二次候选特征值作为最终要选择的特征值。
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10-03
从一幅数字影像中自动匹配50个以上的特征点
数字摄影测量检点检测算子Moravec
06-21
数字摄影测量课程作业，调用opencv库实现了角点检测算子中的Moravec算子
影像特征点提取和影像匹配
06-21
特征点提取为Moravec和Forstner两个特征点提取算子，影像匹配有基于相关系数和最小二乘两种匹配算法。另外要进行静态窗口分割，也可以用做参考。包含BMP影像读取头文件和矩阵基本运算头文件，运行正常，注释完整。...
数字摄影测量程序
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武汉大学数字摄影测量程序，可以实现了数字摄影测量的大多数程序，包括影像的点特征的提取，影像的匹配，相关系数的计算，包括金字塔等的建立，几乎包括数字摄影测量所需的大多数功能
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数字摄影测量相关算法编程,在VC环境下实现影像特征点提取!!!!
数字图像处理：特征提取基本概念总结
Leon_Chen的博客
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机器视觉学习（一）:特征提取基本概念总结一、特征提取概念二、特征概述1．边缘2.角3．区域4．脊三、常用图像特征概述1．颜色特征2．纹理特征3．形状特征4．空间关系特征 一、特征提取概念 特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。特征提取的结果是把图像上的点分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。 ...
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卫星摄影测量生成DEM的算法
最新发布
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卫星摄影测量生成DEM（数字高程模型）的算法一般分为以下几个步骤： 1. 影像预处理：包括图像去噪、图像增强、图像配准等。 2. 特征提取：提取出影像中的地物特征点，如角点、边缘等。 3. 匹配：将同一地物在不同影像中的特征点进行匹配，以确定它们在三维空间中的位置。 4. 外方位元素计算：通过已知的控制点坐标和匹配点的像素坐标，计算出每张影像的外方位元素（摄影机的位置和朝向）。 5. 内方位元素计算：根据相机内部的标定参数，计算出每张影像的内方位元素（像点到传感器中心的距离和像点的畸变参数）。 6. 三角测量：利用已知的控制点和匹配点的空间坐标，计算出其他未知点的空间坐标。 7. 后处理：包括误差检查、平滑滤波等，生成最终的DEM数据。 以上是卫星摄影测量生成DEM的基本算法流程，实际应用中还需要考虑影像质量、控制点精度等因素。

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