数字摄影测量之特征点提取算法
1 一些基本概念与
什么是特征点?
点特征:影像曲面上具有特殊性质的点或者亮度特别明显的小区域,边缘的交点及区域或轮廓的角点
提取点特征的算子称为兴趣算子
特征点条件(具有什么性质才被称为特征点?)
1.确定性:好的兴趣点与背景是有明显区别的,局部邻域中是唯一的
2.不变性
3.稳定性
4.稀缺性
5.可理解性
6.高效性
什么是数字影像(图像)的导数
高数中导数的几何意义:表示函数曲线在某点处切线的斜率
图像的一阶导数:对X求偏导就相当于对某点处行的下一个像素减去当前像素值
对y求偏导类似
图像二阶导数
2.特征点提取算法之——Moravec算子
1.计算各像元兴趣值IV
计算四个方向上的 兴趣值大小
首先计算各像素的兴趣值。在以像素&#